本系統(tǒng)根據(jù)《GB/T 2423.56—2006》等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),通過模擬工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)力學(xué)環(huán)境(包括:高溫環(huán)境、低溫環(huán)境、濕熱環(huán)境、溫度變化環(huán)境、振動(dòng)環(huán)境、沖擊環(huán)境、運(yùn)輸環(huán)境、粉塵環(huán)境、三綜合環(huán)境等),采用加強(qiáng)老化理論,驗(yàn)證和提高智能裝備在不同環(huán)境下的適應(yīng)性能,保證工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期使用性能的穩(wěn)定和可靠,提升可靠性和壽命。技術(shù)水平國(guó)內(nèi)、。
工業(yè)機(jī)器人在投產(chǎn)之前,都需要進(jìn)行可靠性試驗(yàn), 從而逐步改善其壽命以及精度。同時(shí)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人 ANSI RIA-15.05 標(biāo)準(zhǔn),也需要進(jìn)行相應(yīng)的振動(dòng)試驗(yàn)。ECON電液伺服振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)大推力,大位移,低頻性能好的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用與汽車、建筑、地震等行業(yè)。
真實(shí)的振動(dòng)試驗(yàn)環(huán)境中,三軸向振動(dòng)系統(tǒng)可以改善復(fù)雜試驗(yàn)的過程、試驗(yàn)程度,使實(shí)驗(yàn)室的測(cè)評(píng)結(jié)果與實(shí)際使用環(huán)境的可比性增強(qiáng),提高了產(chǎn)品可靠性,并且大幅縮短了試件按照傳統(tǒng)方式在單軸方向分別試驗(yàn)的時(shí)間。
典型機(jī)器人可靠性評(píng)估及可靠性評(píng)估規(guī)范
● 根據(jù)典型機(jī)器人失效模式、失效機(jī)理與應(yīng)力關(guān)系,基于加速模型,設(shè)計(jì)典型機(jī)器人加速試驗(yàn),評(píng)估其可靠性;
● 建立《機(jī)器人可靠性評(píng)估規(guī)范》;
● 基于加速壽命試驗(yàn)技術(shù)的機(jī)器人壽命評(píng)估試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)。
應(yīng)用背景:
在工業(yè)機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)階段,開展部件級(jí)和設(shè)備級(jí)的可靠性研制試驗(yàn),查找設(shè)計(jì)和試制工藝等各個(gè)環(huán)節(jié)在各種試驗(yàn)條件下可能出現(xiàn)的問題。通過故障分析,確認(rèn)故障模式及其發(fā)生原因,針對(duì)性地采取糾正措施,以保證達(dá)到可靠性要求。在研制中后期,需要對(duì)產(chǎn)品施加適當(dāng)?shù)沫h(huán)境應(yīng)力、工作載荷,模擬實(shí)際使用的應(yīng)力條件,尋找產(chǎn)品中的設(shè)計(jì)缺陷,以改進(jìn)設(shè)計(jì),提高產(chǎn)品的固有可靠性水平。在產(chǎn)品定型階段和批生產(chǎn)階段,還要經(jīng)過嚴(yán)格的力學(xué)可靠性驗(yàn)證試驗(yàn),如功能試驗(yàn)、環(huán)境試驗(yàn)、壽命試驗(yàn)等項(xiàng)目,對(duì)產(chǎn)品的工作性能、使用壽命等可靠性指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估,以驗(yàn)證產(chǎn)品是否達(dá)到了規(guī)定的可靠性要求。通過管理平臺(tái)整理實(shí)驗(yàn)大數(shù)據(jù),進(jìn)行AI分析和評(píng)估,給出一套適合智能裝備使用的可靠性評(píng)估模型及方法。
工業(yè)機(jī)器人可靠性試驗(yàn)和壽命評(píng)估系統(tǒng),通過模擬工業(yè)機(jī)器人工作和運(yùn)輸過程中的力學(xué)環(huán)境(包括:振動(dòng)環(huán)境、沖擊環(huán)境、運(yùn)輸環(huán)境、高低溫環(huán)境、濕熱環(huán)境、粉塵環(huán)境、三綜合環(huán)境等),采用加速壽命試驗(yàn)技術(shù)和可靠性提升理論,驗(yàn)證和增長(zhǎng)裝備在不同環(huán)境下的適應(yīng)性,保證和提升了裝備長(zhǎng)期使用的穩(wěn)定可靠性和壽命。
測(cè)量機(jī)械手的固有頻率,對(duì)其傳遞參數(shù)進(jìn)行分析和可靠性試驗(yàn),保證了智能裝備長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性和安全性,提供了完整的力學(xué)環(huán)境可靠性解決方案。
● 科研支持能力
● 智能裝備整機(jī)及核心零部件可靠性工程研究(工業(yè)機(jī)器人、無人機(jī)、AGV、數(shù)控機(jī)床等)
● 智能裝備力學(xué)實(shí)驗(yàn)分析
● 地震模擬
具備第三方檢測(cè)能力
● 機(jī)械電工類產(chǎn)品振動(dòng)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)?zāi)芰?/span>
● 產(chǎn)品包裝道路譜模擬試驗(yàn)
測(cè)量參數(shù):
● 一階固有頻率;
● 阻尼系數(shù)。
系統(tǒng)組成:
● 3軸5噸液壓振動(dòng)臺(tái);
● 電液伺服振動(dòng)控制系統(tǒng);
● 多點(diǎn)激勵(lì)多點(diǎn)響應(yīng) 64通道數(shù)據(jù)采集及模態(tài)分析平臺(tái)
這套系統(tǒng)基于*的閉環(huán)單軸或多軸振動(dòng)控制器,低噪聲、免地基設(shè)計(jì)的振動(dòng)臺(tái)體,全數(shù)字式模塊化功率放大器三大部件組成,能夠精確的模擬真實(shí)的振動(dòng)、沖擊激勵(lì)對(duì)試件可靠性的作用。廣泛應(yīng)用于航空、航天、電子、汽車、運(yùn)輸、質(zhì)檢、高校科研等行業(yè)。
優(yōu)勢(shì):
● 高頻率范圍:頻率高達(dá)~5,000Hz
● 大推力:F=50KN,100KN
● 三軸多自由度同振:從垂直或水平的單自由度試驗(yàn),到三軸多自由度同振
● 大位移:位移可達(dá)到±200mm;
4點(diǎn)控制64點(diǎn)實(shí)時(shí)采集、模態(tài)分析軟件。
產(chǎn)品系列:
步入式溫濕度箱、振動(dòng)/溫度/濕度綜合試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)、振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)、包裝運(yùn)輸試驗(yàn)、地震模擬試驗(yàn)系統(tǒng)等