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更新時間：2023-07-28 17:11:33瀏覽次數(shù)：105次
聯(lián)系我時，請告知來自 化工機械設備網(wǎng)工業(yè)機器人動力學參數(shù)辨識和優(yōu)化分析系統(tǒng) “工業(yè)機器人動力學參數(shù)辨識和優(yōu)化分析系統(tǒng)" 為工業(yè)機器人的正向開發(fā)提供理論依據(jù)和試驗數(shù)據(jù)支撐，其工程分析過程可分為動力學理論建模、動力學工程試驗、動力學優(yōu)化設計三大模塊，試驗驗證理論模型，理論模擬優(yōu)化設計，相互反饋，互相調整，共同為工業(yè)機器人動力學參數(shù)辨識與優(yōu)化提供完善解決方案。 市場價： ￥ 0.00 價格： ￥ 0.00
“工業(yè)機器人動力學參數(shù)辨識和優(yōu)化分析系統(tǒng)" 為工業(yè)機器人的正向開發(fā)提供理論依據(jù)和試驗數(shù)據(jù)支撐，其工程分析過程可分為動力學理論建模、動力學工程試驗、動力學優(yōu)化設計三大模塊，試驗驗證理論模型，理論模擬優(yōu)化設計，相互反饋，互相調整，共同為工業(yè)機器人動力學參數(shù)辨識與優(yōu)化提供完善解決方案。
系統(tǒng)介紹
工業(yè)機器人動力學分析主要研究工業(yè)機器人機械本體對動載荷和驅動力的響應問題，包括運行工況測試與分析、動力學仿真建模、傳遞路徑分析、模態(tài)分析、瞬態(tài)響應分析、隨機響應分析等分析功能。這些分析能夠幫助工程師找出工業(yè)機器人運行過程中抖動過大、定位精度不足、零部件容易勞損的問題根源，是工業(yè)機器人正向開發(fā)階段不可缺失的環(huán)節(jié)。本系統(tǒng)將實驗測試和理論計算相結合，主要用于研究工業(yè)機器人機械本體對動載荷和驅動力的響應問題。
該系統(tǒng)通過理論計算和試驗測試相結合的方法，識別出工業(yè)機器人系統(tǒng)的模態(tài)頻率、振型、剛度、阻尼比、質心位置、轉動慣量和慣性積等參數(shù)。通過對這些參數(shù)的獲取和分析，幫助工業(yè)機器人工程師在開發(fā)設計階段就能了解工業(yè)機器人系統(tǒng)的結構特性和動態(tài)響應。
該系統(tǒng)對工業(yè)機器人的整體系統(tǒng)在開發(fā)設計階段完成其動力學分析和優(yōu)化，降低甚至消除工作狀態(tài)下的抖動，提高本體結構的動剛度，實現(xiàn)本體輕量化設計，提高工業(yè)機器人正向開發(fā)的效率，為工業(yè)機器人的正向開發(fā)提供了完善的解決方案。
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