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帝爾工業(yè)機(jī)器人DR-620

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DR-620
四軸機(jī)器人

機(jī)型特點(diǎn)
.臂長：1710mm
.重復(fù)精度：±0.06mm
.額定負(fù)重：20KG
.標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間：0.5s/臺（負(fù)重1KG狀態(tài)）
.用途：焊接、打磨、拋光、搬運(yùn)、沖壓上下料等。

技術(shù)參數(shù)

名稱		DR-620	名稱		DR-608
運(yùn)動(dòng)自由度		六軸	重復(fù)精度		±0.06mm
臂長		1710mm	額定負(fù)重		20KG
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服馬達(dá)（全軸帶制動(dòng)）	容許力矩	J4臂	39.2N/M
運(yùn)動(dòng)速度	J1臂	197°/s		J5臂	39.2N/M
	J2臂	175°/s		J6臂	19.6N/M
	J3臂	187°/s	容許慣性力矩	J4臂	1.05KG/㎡
	J4臂	400°/s		J5臂	1.05KG/㎡
	J5臂	400°/s		J6臂	0.75KG/㎡
	J6臂	600°/s	用戶配線		16根
運(yùn)動(dòng)范圍	J1臂	±180°	用戶配線		Φ6mm真空管2根
	J2臂	+155°-110°	回原點(diǎn)		無需回原點(diǎn)
	J3臂	+255°-165°	本機(jī)重量		268kg
	J4臂	±200°	安裝方式		地面
	J5臂	+230°-165°	電源容量		2.0KVA
	J6臂	±360°	適用控制器		VL600（6軸專用驅(qū)動(dòng)裝置）