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更新時(shí)間：2023-09-29 12:26:05瀏覽次數(shù)：117次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)本案例將為您圖解對四軸機(jī)械手裝配的定位運(yùn)用及運(yùn)動(dòng)控制：（1）（2）圖（1）、待裝配的底板運(yùn)動(dòng)到位，待裝配的4工位圖中藍(lán)框所示，三瑞所提供的ccd硬件紅框所示
本案例將為您圖解三瑞CCD系統(tǒng)對四軸機(jī)械手裝配的定位運(yùn)用及運(yùn)動(dòng)控制：
（1） （2）
圖（1）、待裝配的底板運(yùn)動(dòng)到位，待裝配的4工位圖中藍(lán)框所示，三瑞所提供的ccd硬件紅框所示。
圖（2）、對1工位的精確定位。
（3） （4）
圖（3）、對待裝配2工位的精確定位。
圖（4）、左旋轉(zhuǎn)抓取1工位待裝配的物料。
（5） （6）
圖（5）、對1工位待裝配物料的品質(zhì)檢測及高精度定位。
圖（6）、1工位物料OK，右旋轉(zhuǎn)抓取待裝配2工位的物料。
圖（7）、對2工位待裝配物料的品質(zhì)檢測及高精度定位。
圖（8）、2工位物料OK，1工位開始裝配。
（9） （10）
圖（9）、2工位的裝配 。
圖（10）、重復(fù)以上步驟，同樣對3工位和4工位進(jìn)行裝配。
（11）
圖（11）、該工站裝配完成，產(chǎn)品去到下一道工站。
整個(gè)圖解看似復(fù)雜繁瑣，但是機(jī)械手的每一步動(dòng)作都。整個(gè)裝配過程不足20秒，節(jié)省人工，提高效率和精度的同時(shí)，也完成了對待裝配物料的品質(zhì)檢測，簡直是一舉多得！
檢測及定位界面圖：
（1工位待裝配物料的檢測及定位界面圖）
性能指標(biāo)
◇ 檢查內(nèi)容： 間距檢測、裝配定位；
◇ 視場大小：40mm；
◇ 檢測精度：0.016mm
◇ 檢測速度:300ms
◇ 檢測數(shù)據(jù)： 數(shù)據(jù)庫存儲，可追溯，做數(shù)據(jù)分析輸出。
三瑞自主研發(fā)的CCD視覺系統(tǒng)可靈活配合機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)、上下料、抓取、拾放、裝配定位等動(dòng)作，可與眾多機(jī)械手（如ABB、KUKA、YAMAHA、FANAC、EPSON）進(jìn)行通訊，在不適合人工作業(yè)的環(huán)境下工作，高柔性自動(dòng)化生產(chǎn)能力強(qiáng)。
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