SEM2000-M型無人機大氣質(zhì)量環(huán)境監(jiān)測平臺，是在我公司從事多年氣體監(jiān)測分析的經(jīng)驗基礎(chǔ)上又結(jié)合*的無人機遙感技術(shù)，實現(xiàn)天地一體化的應(yīng)急事故檢測和大氣污染監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)配置有高精度氣體檢測單元，高強度碳纖維機架，配合精確 GPS 定位技術(shù)，搭載專業(yè)級飛控和數(shù)傳電臺，同時具備遙控操作和超視距自主飛行、圖像數(shù)據(jù)實時回傳等功能?？蓱?yīng)用于應(yīng)急事故檢測，大氣環(huán)境測量等多種場合。

詳細介紹

SEM2000-M型 無人機大氣質(zhì)量環(huán)境監(jiān)測平臺

無人機大氣質(zhì)量環(huán)境監(jiān)測平臺產(chǎn)品簡介

目前,環(huán)保系統(tǒng)大氣污染監(jiān)測主要以定時定點的地面手工監(jiān)測為主,鑒于大氣污染排放隱蔽性、污染事故突發(fā)性的特點,傳統(tǒng)地面監(jiān)測手段很難滿足環(huán)保部門的應(yīng)急需求。當(dāng)今,眾多環(huán)保部門已將遙感技術(shù)作為區(qū)域大氣環(huán)境污染監(jiān)測的主要手段。作為繼航空、航天遙感后的第 3 代遙感技術(shù)的無人機遙感技術(shù), 具有立體監(jiān)測、響應(yīng)速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點, 是今后進行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。

SEM2000-M型無人機環(huán)境檢測平臺，是在我公司從事多年氣體監(jiān)測分析的經(jīng)驗基礎(chǔ)上又結(jié)合*的無人機遙感技術(shù)，實現(xiàn)天地一體化的應(yīng)急事故檢測和大氣污染監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)配置有高精度氣體檢測單元，高強度碳纖維機架，配合精確 GPS 定位技術(shù)，搭載專業(yè)級飛控和數(shù)傳電臺，同時具備遙控操作和超視距自主飛行、圖像數(shù)據(jù)實時回傳等功能?？?/span>應(yīng)用于應(yīng)急事故檢測，大氣環(huán)境測量等多種場合。

多氣體檢測儀服務(wù)天津濱海新區(qū)爆炸現(xiàn)場 SEM2000-M 型無人機環(huán)境檢測平臺

系統(tǒng)介紹

SEM2000-M 型無人機環(huán)境檢測平臺通過無人機搭載的智能氣體傳感器和顆粒物傳感器對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行采集，將采集來的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號通過網(wǎng)絡(luò)的方式傳輸?shù)降孛婵?/span>制平臺主機。

無人機環(huán)境檢測平臺系統(tǒng)組成

無人機環(huán)境檢測平臺系統(tǒng)示意圖

主要特點

?安全的六旋翼結(jié)構(gòu)，*符合空氣動力學(xué)設(shè)計。采用高強度碳纖維機架，堅固耐用。

? 可根據(jù)用戶需要配備傳感器，一次可同時安裝 16 只氣體傳感器，無需頻繁更換傳感器，

現(xiàn)場直接測量多種氣體的瞬時濃度，精度高、壽命長。

? 氣體檢測單元與飛行控制單元充分結(jié)合，整機電氣一體化設(shè)計，配合高性能無刷電機，

增強了飛行平臺的抗力。

?多傳感器信息融合，通過高可靠性數(shù)傳電臺，在有效飛行范圍內(nèi)回傳監(jiān)測數(shù)據(jù)。多種抗電磁干擾措施，為飛行器提供穩(wěn)定通訊。

^?飛行器搭載專業(yè)級飛控，確保飛行時的精確定位和在復(fù)雜氣流條件下的姿態(tài)穩(wěn)定與安全的全自主飛行。保證高電磁干擾環(huán)境下的穩(wěn)定飛行，支持一鍵式任務(wù)執(zhí)行和失控自動返航。

^?一體化地面站，可同時查看檢測數(shù)據(jù)和回傳圖像，并對飛行器進行預(yù)設(shè)航線飛行，或?qū)?/span>時航線規(guī)劃飛行。

地面站監(jiān)控系統(tǒng)		實時檢測飛行狀態(tài)


無人機技術(shù)指標(biāo)

飛行平臺	DJI A2 多旋翼飛控系統(tǒng)	自主起降	具備

載荷能力	0.5-2kg	自主懸停	具備

遙控半徑	1.5Km（遙控器）；2.0Km	航線飛行	具備
	（地面站）


飛行距離	10Km	飛行模式切換	具備：手動飛行模式、GPS 模式
			(懸停)、航線飛行模式


視頻傳輸距離	1-2km	機頭朝向鎖定功能	具備

zui大飛行高度	垂直zui高 500m	實時回傳飛行狀態(tài)	具備

海拔飛行高度	3000m	實時回傳視頻	具備

zui大抗風(fēng)能力	4-5 級	存儲實時視頻	具備

zui高巡航速度		實時回傳飛行器的姿
	36km/h	態(tài)、坐標(biāo)、速度、角度	具備
		等信息、電量等信息

續(xù)航時間	15-20 分鐘	多種失控保護設(shè)計	具備：失控返航、低電壓報警、
			低電壓返航、低電壓降落


定位精度	水平＜±1m 垂直＜±	導(dǎo)航燈	導(dǎo)航燈可目視距離： 1 公里
	0.5m


地面工作站	50 航點地面站，可以在	尺寸	工作尺寸:1000mm*800mm
	PC 上規(guī)劃飛行航線，按航線自動飛行；

遙控器	Futaba T8FG 2.4G 遙控器		空載重量	＜7.0Kg(含電池)
可配置傳感器指標(biāo)
傳感器名稱	縮寫	參數(shù)范圍		分辨率
細顆粒物	PM2.5	(0-999)ug/m³		0.1ug/m³
可吸入顆粒物	PM10	(0-1999)ug/m³		0.1ug/m³
氧氣	O₂	(0-30%)Vol		0.1%
臭氧	O₃	(0-5)ppm		0.01ppm
氫氣	H2	(0-1000)ppm		0.1ppm
lv 氣	CL₂	(0-50)ppm		0.01ppm
氟氣	F2	(0-1)ppm		0.01ppm
一氧化氮	NO	(0-250)ppm		0.1ppm
二氧化氮	NO₂	(0-20)ppm		0.01ppm
一氧化碳	CO	(0-500)ppm		0.1ppm
二氧化碳	CO₂	(0-5000)ppm		1ppm
二氧化硫	SO₂	(0-20/100)ppm		0.1ppm
二氧化氯	CLO₂	(0-20)ppm		0.01ppm
氨氣	NH₃	(0-100)ppm		0.1ppm
	HCL	(0-30)ppm		0.01ppm
氟化氫	HF	(0-10)ppm		0.01ppm
硫化氫	H₂S	(0-100)ppm		0.1ppm
	HCN	(0-30)ppm		0.01ppm
	PH₃	(0-5/20)ppm		0.01ppm
氫化砷	AsH₃	(0-1)ppm		0.01ppm
鍺烷	GeH₄	(0-20)ppm		0.01ppm
乙烯	C₂H₄	(0-1500)ppm		1ppm
甲烷	CH₄	(0-100)%LEL		1%LEL
硅烷	SiH₄	(0-50)ppm		0.01ppm
環(huán)氧乙烷	C₂H₄O	(0-20)ppm		0.01ppm
甲醛	HCHO	(0-10)ppm		0.01ppm
光（qi）	COCL₂	(0-20)ppm		0.01ppm
四氯乙烯	C₂CL₄	(0-200)ppm		0.1ppm
惡臭	OU	0-2000		1

硫醇	TBM	(0-14)ppm	0.01ppm
硫醇
四氫噻吩	THT	(0-12)ppm	0.01ppm
四氫噻吩
可燃氣體	LEL	(0-100)%LEL	1%LEL
可燃氣體
PID 檢測器	VOC	(0-10000)ppm	100ppb
PID 檢測器
PID 檢測器	VOC	(0-2000)ppm	50ppb
PID 檢測器
PID 檢測器	VOC	(0-200)ppm	25ppb
PID 檢測器
PID 檢測器	VOC	(0-20)ppm	1ppb
PID 檢測器
碳氫	CH	(0-100)%LEL	1%LEL
碳氫
聯(lián) 氨	N2H4	(0-1)ppm	0.01ppm
聯(lián) 氨
六氟化硫	SF6	(0-1000)ppm	0.01ppm