無人機(jī)專用熱成像云臺一體機(jī)

█ 云臺簡介
紅外熱成像一體化云臺可廣泛應(yīng)用于、消防、電力等無人機(jī)應(yīng)用中,搭載的紅外熱像儀可擴(kuò)展測溫功能,可前端保存紅外視頻和圖片。
此設(shè)備出廠時,所有參數(shù)已經(jīng)調(diào)試好,用戶到手后把它安裝到飛行器上即可使用,能夠?qū)崿F(xiàn)水平、橫滾和俯仰三個方向增穩(wěn),采用減震與云臺一體化設(shè)計,可大幅度減少機(jī)械震動。
█ 云臺工作模式功能描述[接三檔開關(guān)通道]

撥動開關(guān)在位置 -3 云臺進(jìn)入L模式,云臺低速、鎖頭模式;[云臺航向只受遙控器控制]
撥動開關(guān)在位置 -2 云臺進(jìn)入F模式,云臺高速,跟隨模式;[云臺航向跟隨飛機(jī)航向]
快速在位置 -2 和-1間撥動開關(guān)1次, 云臺航向軸回中;
快速在位置 -2 和-1間撥動開關(guān)2次, 云臺俯仰、橫滾軸回到水平;
快速在位置 -2 和-1間撥動開關(guān)3次, 云臺陀螺儀校準(zhǔn);
快速在位置 -2 和-1間撥動開關(guān)4次, 云臺陀螺儀溫度校準(zhǔn);校準(zhǔn)完成后,需要重啟云臺。
快速在位置 -2 和-1間撥動開關(guān)5次, 云臺加速度計校準(zhǔn)。
![云臺工作模式功能描述[接三檔開關(guān)通道].jpg](https://img76.huajx.com/5eceadd4559dcfd23b3851e44dade6ebe91460fdf10805b1340d2d4bfcc2086c93c5231f052bdec6.jpg)
█ 技術(shù)參數(shù)
規(guī)格型號 | JSA-8TLNTMUAV640 |
一體化云臺 |
設(shè)備重量 | 370g |
設(shè)備尺寸 | 105mm×91mm×98mm ( L×W×H ) |
工作電壓 | DC-12V |
工作電流 | 靜態(tài)電流:300mA(@12V);動態(tài)電流:380mA(@12V) |
俯仰軸行程 | 向上45°,向下90° | 橫滾軸行程 | ±45° |
航偏軸行程 | ±150°無極旋轉(zhuǎn) |
角度抖動量 | 俯仰和橫滾方向:±0.02°;水平方向:±0.03° |
控制接口 | PWM信號 |
熱像儀參數(shù) |
探測器 | 非制冷焦平面微測輻射熱計 |
分辨率 | 640X480 | 波長范圍 | 8~14μm |
熱靈敏度(NETD) | ≤65mk@30℃ |
鏡頭規(guī)格 | 標(biāo)配19mm定焦鏡頭;視場角:32.0°x24.2°;可選25mm |
觀察距離 | 人(1.8x0.5m) | 500m(探測) | 140m(識別) | 70m(辨認(rèn)) |
車(4.2x1.8m) | 1700m(探測) | 400m(識別) | 200m(辨認(rèn)) |
視頻制式 | PAL/NTSC |
本地存儲 | 支持前端TF保存紅外錄像和圖片/標(biāo)配不含TF卡 |
錄像格式 | D1(720x576) |
視頻輸出 | 模擬CVBS標(biāo)準(zhǔn)視頻和Micro HDMI輸出 |
控制功能 | PWM信號控制紅外拍照、錄像、偽彩切換、電子放大; |
擴(kuò)展功能[可選] | 可擴(kuò)展測溫功能:溫、溫顯示和追蹤 中心點(diǎn)和平均溫度顯示,超溫報警;測溫范圍:-40℃~+350℃;測溫精度:±2℃/2% |
█ 連接示意圖

█ 掛載板尺寸圖


█ 云臺接線圖

█ 熱成像接線圖


█ 熱像儀控制說明
◆ 電子放大連接遙控器PWM的二擋開關(guān),循環(huán)切換2倍、4倍、8倍的電子放大。
◆ 偽彩切換連接遙控器PWM的二擋開關(guān),循環(huán)切換黑熱、白熱、鐵紅等偽彩顯示。
◆ 溫度校正用于帶測溫功能的機(jī)芯,連接遙控器PWM的三檔開關(guān),用于微調(diào)溫度。
◆ 拍照/錄像連接遙控器PWM的三擋開關(guān),用于熱像儀前端的錄像和拍照。
附:鏡頭視場角對應(yīng)表
焦距 | F# | 像元尺寸 | 384*288 | 640*480 |
水平視場角 * 垂直視場角 |
8mm | F#1.0 | 17um | 47.2°X 35.5° | 68.5°X 54.1° |
15mm | F#1.0 | 17um | 24.9°X 18.8° | 39.9°X 30.4° |
19mm | F#1.0 | 17um | 19.5°X 14.7° | 32°X 24.3° |
25mm | F#1.0 | 17um | 14.9°X 11.2° | 24.6°X 18.5° |
35mm | F#1.0 | 17um | 10.7°X 8.0° | 17.7°X 13.3° |
