當(dāng)前位置：浙江海控教學(xué)設(shè)備有限公司>>機(jī)器人系列>>SKARB-19型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站

SKARB-19型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站

返回列表頁

參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地

在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間：2023-12-17 11:16:42瀏覽次數(shù)：155次

聯(lián)系我時(shí)，請告知來自化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  機(jī)器人系列

全部產(chǎn)品列表

暫無信息

浙江海控教學(xué)設(shè)備有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：43條

所在地區(qū)：

詢價(jià) 給他留言

產(chǎn)品簡介

·設(shè)備外觀·設(shè)計(jì)簡述工作站以機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用情景和教學(xué)技能為核心技能點(diǎn)

詳細(xì)介紹

·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡述

工作站以機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用情景和教學(xué)技能為核心技能點(diǎn)，覆蓋了基礎(chǔ)訓(xùn)練應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、搬運(yùn)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、焊接應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、機(jī)床上下料應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、碼垛應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、模擬涂膠實(shí)訓(xùn)、裝配實(shí)訓(xùn)、變位機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用實(shí)訓(xùn)等多功能一體化實(shí)訓(xùn)裝置，適合高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校等機(jī)器人工程、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用（工業(yè)機(jī)器人方向）、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)等相關(guān)專業(yè)的《機(jī)器人與控制技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

·主要參數(shù)

  1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；
  2.工作環(huán)境：溫度-5ºC～+40ºC；濕度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
  3.氣源壓力：0.4～0.6MPa；
  4.裝置容量：<1.5kVA；
  5.外形尺寸：1800mm*1800mm*2000mm；
  電氣控制柜尺寸：800mm*600mm*1800mm；
  套件放置柜尺寸：1200mm*500mm*1800mm；
  工具臺尺寸：1200mm*600mm*800mm；
  操作對象承載臺：500mm*400mm*500mm
  6.安全保護(hù)：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

  工作站主要由工業(yè)機(jī)器人工作站、搬運(yùn)與拼圖工作站、機(jī)床上下料工作站、焊接工作站、伺服變位機(jī)工作站、物料搬運(yùn)工作站、模擬涂膠工作站、裝配套件工作站、自動(dòng)生產(chǎn)線工作站、氣動(dòng)系統(tǒng)、電腦桌等組成。
  (一)工業(yè)機(jī)器人工作站
  (二)搬運(yùn)與拼圖工作站
  鋁合金材質(zhì)，厚度10mm，外形尺寸500*400mm，左右兩邊設(shè)置有便攜搬運(yùn)把手。分別由四組不同形狀工件組成，工件材質(zhì)為2mm的POM，有圓形、正方形、六邊形和三角形，顏色有4種規(guī)格，可通過不同點(diǎn)對點(diǎn)的搬運(yùn)訓(xùn)練，也可以拼出不同的圖形。
  (三)機(jī)床上下料工作站
  包含有推料機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)、物料有無檢測、物料臺檢測、機(jī)床氣動(dòng)卡盤、成品庫（三層，每層有三個(gè)工位）、裝配臺、機(jī)器人夾具等組成，機(jī)器人按照機(jī)床的不同工藝要求加工時(shí)間和周期的不同，進(jìn)行有效的協(xié)調(diào)，外形尺寸500mm*400mm*330mm，鋁板厚度12mm，左右兩邊設(shè)置有便攜搬運(yùn)把手。
  (四)焊接工作站
  包含安裝底板，外形尺寸500mm*400mm*330mm，鋁板厚度10mm，左右兩邊設(shè)置有便攜搬運(yùn)把手。安裝有焊接夾具、焊接工裝，夾具和工裝均能夠自由變換位置，自由組合焊接方式，完成多道焊縫的模擬焊接。
  (五)伺服變位機(jī)工作站
  包含安裝底板，外形尺寸500mm*400mm*330mm，鋁板厚度12mm，伺服驅(qū)動(dòng)器功率400W，電機(jī)扭矩1.27N-m,轉(zhuǎn)速5000r/min，電流2.6A，變位機(jī)支架高250mm、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)300mm*200mm，夾具采用手動(dòng)快速夾具，可以對工件進(jìn)行的焊接。
  (六)物料搬運(yùn)碼垛工作站
  包含安裝底板，外形尺寸500mm*400mm*330 mm，鋁板厚度10mm，左右兩邊設(shè)置有便攜搬運(yùn)把手。零件由鋁材加工氧化，物料塊被擺放到擺放底板上。機(jī)器人通過吸盤按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)；物料塊有長方形和正方形兩種，操作者可根據(jù)需要選擇擺放并自由組合碼垛出多種形狀。
  (七)模擬涂膠工作站
  包含安裝底板，外形尺寸500mm*400mm*330 mm，鋁板厚度10mm，左右兩邊設(shè)置有便攜搬運(yùn)把手。包含不同形狀的軌跡圖形，軌跡路徑包含圓形、三角形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，配合機(jī)器人手爪，完成軌跡描繪、涂膠軌跡編程實(shí)訓(xùn)。
  (八)裝配套件工作站
  包含安裝底板，外形尺寸500mm*400mm*330mm，鋁板厚度10mm，左右兩邊設(shè)置有便攜搬運(yùn)把手。結(jié)構(gòu)件包括料臺、料筒、工件A、工件B、頂料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、料臺檢測傳感器、供料不足傳感器、物料有無傳感器、成品庫（三層每層有三個(gè)工位）、裝配臺、氣動(dòng)夾具等。能夠按照主令信號的要求對儲存在立體庫中的零件取出，并進(jìn)行裝配，并放到的位置。
  (九)自動(dòng)生產(chǎn)線工作站
  包含安裝底板，外形尺寸500mm*400mm*330mm，鋁板厚度10mm，左右兩邊設(shè)置有便攜搬運(yùn)把手。安裝機(jī)構(gòu)包括供料單元、頂料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)、變頻輸送帶、輸送帶支架、平皮帶、軸承、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、編碼器、三相電機(jī)、碼垛工作臺。分揀工件具有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)線的輸送、檢查、機(jī)器人分揀等功能的訓(xùn)練。
  (十)安全防護(hù)欄
  采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，按照工業(yè)現(xiàn)場機(jī)器人工作環(huán)境設(shè)置。采用模塊化設(shè)計(jì)，無需焊接，可任意拼裝和切割。安裝簡便整體效果整潔美觀，顏色默認(rèn)設(shè)計(jì)為黃色，可根據(jù)客戶需要定制。
  安全護(hù)欄設(shè)置有安全防護(hù)開關(guān)，電路接入機(jī)器人安全回路中，在開門狀態(tài)下，機(jī)器人無法工作；必須保證安全防護(hù)欄的門在關(guān)閉狀態(tài)下，機(jī)器人才可進(jìn)行工作。
  (十一)電氣控制單元
  采用西門子高性價(jià)比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU ST30，供電電壓DC20.4～28.8V，集成18路數(shù)字量輸入（DC24V 4mA，漏型?源型可切換）/12路數(shù)字量輸出（晶體管源型輸出），內(nèi)置18KB程序存儲器、12KB數(shù)據(jù)存儲器、10KB保持性存儲器、6個(gè)高速計(jì)數(shù)器（200KHz），3軸高速脈沖輸出（100KHZ），集成RS485接口、以太網(wǎng)接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通訊、S7協(xié)議通訊、PROFIBUS等通信，配有通信編程電纜。
  采用西門子基本型變頻器V20，功率0.37kW，供電電壓1AC～230V，輸出頻率0～550Hz，精度0.01Hz。帶有RS485通信接口，集成4路數(shù)字量輸入，2路繼電器輸出，2路模擬量輸入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模擬量輸出（0～20mA）；具有線性V/F控制、平方V/F控制、可編程多點(diǎn)設(shè)定V/F控制，磁通電流控制、電壓/頻率控制等工作模式；可進(jìn)行PID控制、BICO功能、多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式、單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式、防堵模式、多泵控制、彈性電壓提升控制、擺頻功能、滑差補(bǔ)償、雙斜坡、PWM調(diào)制；具備霜凍保護(hù)、冷凝保護(hù)、氣穴保護(hù)、動(dòng)能緩沖、負(fù)載故障檢測功能。
  （十二）氣動(dòng)系統(tǒng)
  氣動(dòng)系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、氣源處理件、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)附件組成。
  采用奧突斯空氣壓縮機(jī)，供電電壓AC220V，功率550W，工作壓力0.2-0.8MPa可調(diào)。
  （十三）電腦桌
  主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30*30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
  桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
  鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個(gè)性化圓角R設(shè)計(jì)避免撞傷，帶有儲物筆盒，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
  桌體配有4個(gè)帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動(dòng)和固定。2寸雙軸承結(jié)構(gòu)，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
  尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面離地800mm)。

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）實(shí)訓(xùn)臺認(rèn)知與操作類實(shí)訓(xùn)
  1.實(shí)訓(xùn)臺自動(dòng)運(yùn)行（包括實(shí)訓(xùn)臺基本操作、組成等）
  2.實(shí)訓(xùn)臺組成
  3.實(shí)訓(xùn)臺設(shè)計(jì)原理與模塊認(rèn)知（主要對設(shè)計(jì)思路方向的訓(xùn)練）
  4.機(jī)械原理圖識圖
  5.氣動(dòng)回路識圖
  6.電氣原理圖識圖
  7.實(shí)訓(xùn)臺電纜連接（主要對電氣方向的訓(xùn)練）
  8.實(shí)訓(xùn)臺氣動(dòng)元件裝配
  9.實(shí)訓(xùn)模塊裝配
  10.實(shí)訓(xùn)臺電氣裝配
(二)機(jī)器人系統(tǒng)入門類實(shí)訓(xùn)
  1.機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
  2.機(jī)器人安全系統(tǒng)
  3.機(jī)器人安全操作規(guī)范
  4.示教器認(rèn)知
  5.控制器認(rèn)知
  6.機(jī)器人本體認(rèn)知
  7.示教器畫面與基本操作
  8.運(yùn)動(dòng)模式調(diào)節(jié)
  9.機(jī)器人伺服電機(jī)上電
  10.坐標(biāo)系切換
  11.機(jī)器人運(yùn)行速度調(diào)節(jié)
  12.機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)
  13.機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)
  14.機(jī)器人編程語言與構(gòu)架
  15.異常及故障處理技術(shù)
  16.機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)
  17.機(jī)器人程序備份與加載
(三)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置類實(shí)訓(xùn)
  1.工具坐標(biāo)系標(biāo)定原理和方法
  2.工件/用戶坐標(biāo)系標(biāo)定原理和方法
  3.機(jī)器人I/O硬件及組成
  4.機(jī)器人通信分類與方式
  5.機(jī)器人I/O配置
  6.機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)
  7.機(jī)器人常用指令
  8.機(jī)器人程序建立
  9.機(jī)器人指令添加與編輯
  10.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
  11.機(jī)器人程序執(zhí)行與測試
  12.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行
  13.機(jī)器人外部啟動(dòng)
(四)PLC編程及應(yīng)用
  1.PLC認(rèn)知及選型
  2.PLC電氣設(shè)計(jì)與配置
  3.PLC編程與實(shí)訓(xùn)
  4.PLC位置控制電氣設(shè)計(jì)
  5.伺服系統(tǒng)認(rèn)知
  6.伺服系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)
  7.伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
  8.PLC定位控制編程與實(shí)訓(xùn)
  9.PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)
  10.PLC與機(jī)器人控制電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  11.PLC對機(jī)器人外部控制系統(tǒng)配置及編程
  12.PLC綜合應(yīng)用編程實(shí)例
（五）案例控制實(shí)訓(xùn)
  1.簡單軌跡運(yùn)行工作任務(wù)
  2.平面圓形描圖工作任務(wù)
  3.平面矩形描圖工作任務(wù)
  4.固定位置搬運(yùn)工作任務(wù)
  5.平面矩陣碼垛工作任務(wù)
  6.平面矩陣立體碼垛工作任務(wù)
  7.涂膠編工作任務(wù)
  8.模擬焊接工作任務(wù)
  9.工件裝配工作任務(wù)
  10.搬運(yùn)控制工作任務(wù)
  11.碼垛控制工作任務(wù)
  12.機(jī)床上下料工作任務(wù)
  13.自動(dòng)生產(chǎn)線工作任務(wù)
  14.伺服電機(jī)變位機(jī)的應(yīng)用