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工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品概述機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要是模擬工業(yè)現(xiàn)場柔性生產(chǎn)過程

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要是模擬工業(yè)現(xiàn)場柔性生產(chǎn)過程，該設(shè)備主要有銀白色鋁合金型材搭建框架和框架上各功能單元組成，模擬應(yīng)用場景如下：

● 工藝裝飾掛牌的半成品出庫，雕刻、檢測、鉆孔、成品入庫

● 男、女兩款電子手表零部件的智能化柔性裝配

該實(shí)訓(xùn)裝備集成了工業(yè)機(jī)器人、七軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、機(jī)器視覺 / 條碼閱讀器、觸摸屏、快換夾具、氣動(dòng)元件、雕刻機(jī)等裝置，涵蓋了機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配調(diào)試、夾具設(shè)計(jì)、電氣接線、氣動(dòng)傳動(dòng)、 PLC 編程、伺服調(diào)試、視覺檢測、人機(jī)組態(tài)等應(yīng)用技術(shù)，同時(shí)涉及了工業(yè)機(jī)器人工作站單元在安裝、調(diào)試、編程、維護(hù)及維修過程中的技能內(nèi)容，以機(jī)器人應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)，打造工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)創(chuàng)新人才，融合機(jī)器人比賽項(xiàng)目，突出機(jī)器人技術(shù)趣味學(xué)習(xí)方式，全面深刻的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，讓機(jī)器人教學(xué)實(shí)踐從更高起點(diǎn)出發(fā)。

系統(tǒng)組成

主要有六自由度工業(yè)機(jī)器人、七軸伺服系統(tǒng)、工業(yè)相機(jī)視覺系統(tǒng)、雕刻平臺(tái)、分揀平臺(tái)、自動(dòng)鉆孔平臺(tái)、柔性裝配平臺(tái)、涂膠系統(tǒng)、S7-1200PLC 主站系統(tǒng)、出入庫系統(tǒng)、機(jī)器人快速夾具更換系統(tǒng)與安全警示系統(tǒng)等部分組成。

產(chǎn)品特色

● 六自由度工業(yè)機(jī)器人：ABB 的 IRB120 輕型工業(yè)機(jī)器人作為實(shí)訓(xùn)設(shè)備的核心。它小巧靈活的特性使其廣泛的應(yīng)用于 3C、電子、食品等行業(yè)，由于其小巧的身材和額定負(fù)載，在保障實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)效果的前提下，限度的確保教學(xué)的安全，防止意外發(fā)生。

● 七軸伺服系統(tǒng)

● 機(jī)器人快速夾具更換系統(tǒng)

● 原料 / 成品儲(chǔ)存單元

● 裝配單元

● 雕刻單元

● 視覺檢測區(qū)

● 加工單元

● 離線編程

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

● 工裝夾具的設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)

● 氣動(dòng)原理圖設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)

● 工業(yè)機(jī)器人初始化及參數(shù)恢復(fù)實(shí)訓(xùn)