KCHG-68B型現(xiàn)場總線過程控制系統(tǒng)實驗裝置
現(xiàn)場總線過程控制系統(tǒng)實驗裝置是從高校自動化相關專業(yè)教學實驗的需求出發(fā),采用代表自動化行業(yè)技術潮流的現(xiàn)場總線技術,開發(fā)出來的進行通訊和遠程控制的網(wǎng)絡化和數(shù)字化實驗裝置。由現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)和對象系統(tǒng)組成。

一、系統(tǒng)概述
“KCLY-68B型現(xiàn)場總線過程控制系統(tǒng)實驗裝置"是從高校自動化相關專業(yè)教學實驗的需求出發(fā),采用代表自動化行業(yè)技術潮流的現(xiàn)場總線技術,開發(fā)出來的進行通訊和遠程控制的網(wǎng)絡化和數(shù)字化實驗裝置。
“KCLY-68B型現(xiàn)場總線過程控制系統(tǒng)實驗裝置"是由現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)和對象系統(tǒng)組成。
1.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)硬件
除電氣部分給各種工作部件提供電源外,還有下列主要部件:
(1)SIEMENS 315-2DP CPU一個(含MMC卡)
(2)DP/PA Coupler 耦合器一個
(3)8路模擬量輸入模塊SM331模塊兩個
(4)4路模擬量輸出模塊SM332模塊一個
(5)變頻器一個
(6)DP通訊線和DP接頭若干
(7)通訊處理器CP5611卡一張
2.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)軟件
本套控制系統(tǒng)下位機編程軟件采用SIEMENS公司的下位機編程軟件STEP 7。STEP 7是用于SIMATIC S7-300/400站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標準軟件,可使用梯形邏輯圖、功能塊圖和語句表。它是SIEMENS SIMATIC工業(yè)軟件的組成部分。STEP 7以其強大的功能和靈活的編程方式廣泛應用于工業(yè)控制系統(tǒng),總體說來,它有如下的功能特性:
(1)可通過選擇SIMATIC工業(yè)軟件中的軟件產(chǎn)品進行擴展
(2)為功能摸板和通訊處理器賦參數(shù)值
(3)強制和多處理器模式
(4)全局數(shù)據(jù)通訊
(5)使用通訊功能塊的事件驅動數(shù)據(jù)傳送
(6)組態(tài)連接
本套控制系統(tǒng)上位機監(jiān)控軟件采用SIEMENS公司的上位機監(jiān)控組態(tài)軟件SIMATIC Wincc。
Wincc指的是Windows Control Center,它是在生產(chǎn)過程自動化中解決可視化和控制任務的監(jiān)控系統(tǒng),它提供了適用于工業(yè)的圖形顯示、消息、歸檔以及報表的功能模板。高性能的功能耦合、快速的畫面更新以及可靠的數(shù)據(jù)交換使其具有高度的實用性。
Wincc 是基于Windows NT 32位操作系統(tǒng)的,在Windows NT或Windows 2000標準環(huán)境中,Wincc具有控制自動化過程的強大功能,它是基于個人計算機,同時具有性價比的操作監(jiān)視系統(tǒng)。Wincc的顯著特性就是全面開放,它很容易結合用戶的下位機程序建立人機界面,精確地滿足控制系統(tǒng)的要求。不僅如此,Wincc還建立了像DDE、OLE等在Windonws程序間交換數(shù)據(jù)的標準接口,因此能毫無困難的集成ActiveX控制和OPC服務器、客戶端功能。
Wincc軟件是基于多語言設計的,這意味著可以在中文、德語、英語等眾多語言之間進行選擇。
二、系統(tǒng)特點
能完整的體現(xiàn)現(xiàn)場過程變量數(shù)字化采集。實現(xiàn)從過程變量的現(xiàn)場采集到上位監(jiān)控的全數(shù)字化傳輸。
三、系統(tǒng)結構
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)結構圖如下:
四、實驗內容
1、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)的組成與認識實驗
2、下位機軟件中的硬件組態(tài)和程序編寫
3、上位機軟件中的通信建立和界面組態(tài)
4、一階單容上水箱對象特性測試實驗
5、二階雙容水箱對象特性測試實驗
6、上水箱液位PID整定實驗
7、串接雙容下水箱液位PID整定實驗
8、三容液位定值控制實驗
9、鍋爐內膽水溫PID控制實驗
10、鍋爐夾套水溫PID控制實驗
11、單閉環(huán)流量PID控制實驗
12、鍋爐內膽水溫位式控制實驗
13、水箱液位串級控制實驗
14、三閉環(huán)液位控制實驗
15、鍋爐夾套與內膽水溫串級控制實驗
16、鍋爐內膽水溫與水流量串級控制實驗
17、上水箱液位與進水流量串級控制實驗
18、單閉環(huán)流量比值控制實驗
19、下水箱液位前饋-反饋控制實驗
20、鍋爐內膽水溫前饋-反饋控制實驗
21、溫度純滯后控制實驗
22、流量純滯后控制實驗
23、鍋爐夾套與內膽水溫解耦控制實驗
24、上水箱液位與出口水溫解耦控制實驗
控制對象系統(tǒng)
一、系統(tǒng)組成
1、過程控制實驗對象系統(tǒng)
實驗對象系統(tǒng)包含有:不銹鋼儲水箱;上、中、下三個串接有機玻璃圓筒型水箱;三相4.5kW電加熱鍋爐(由不銹鋼鍋爐內膽加溫筒和封閉式外循環(huán)不銹鋼冷卻鍋爐夾套構成)和鋁塑盤管組成。
系統(tǒng)動力系統(tǒng)有兩套:一套由三相(380V交流)不銹鋼磁力驅動泵、電動調節(jié)閥、交流電磁閥、渦輪流量計等組成;另一套由日本三菱變頻器、三相不銹鋼磁力驅動泵(220V變頻)、渦輪流量計等組成。
整套對象系統(tǒng)由不銹鋼材料制造,包括對象框架、管道、底板,甚至小到每一顆緊固螺釘。
2、對象系統(tǒng)中的各類檢測變送及執(zhí)行裝置
(1)擴散硅壓力變送器三只:分別檢測上水箱、中水箱、下水箱液位;其中下水箱的壓力變送器采用SIEMENS帶PROFIBUS-PA通訊接口的壓力變送器(SIEMENS帶PROFIBUS-PA通訊協(xié)議的壓力傳感器通過總線供電,不需要另外接工作電源。
(2)渦輪流量計三只:分別檢測兩條動力支路及盤管出水口的流量;
(3)Pt100熱電阻溫度傳感器六只:分別用來檢測鍋爐內膽、鍋爐夾套、盤管(三只)及上水箱出水口水溫;
(4)控制模塊:包含電磁閥、電動調節(jié)閥各一個;
(5)三相380V不銹鋼磁力驅動泵、三相220V不銹鋼磁力驅動泵。
二、系統(tǒng)主要特點
1、被調參數(shù)囊括了流量、壓力、液位、溫度四大熱工參數(shù)
2、執(zhí)行器中既有電動調節(jié)閥儀表類執(zhí)行機構,又有變頻器等電力拖動類執(zhí)行器
系統(tǒng)除了能改變調節(jié)器的設定值作階躍擾動外,還可在對象中通過電磁閥和手操作閥制造各種擾動
3、一個被調參數(shù)可用不同的動力源、不同的執(zhí)行器和不同的工藝線路下可演變成多種調節(jié)回路,以利于討論、比較各種調節(jié)方案的優(yōu)劣
4、能進行多變量控制系統(tǒng)及特定的過程控制系統(tǒng)實驗