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PLC卡件1794-IB16D
PLC卡件1794-IB16D

阿米控為很多客戶提供工業(yè)自動化和控制產(chǎn)品。

我們的客戶遍布很多，并依靠我們及時地交付產(chǎn)品。

我們竭誠為您服務，以您需要的能力為您服務。

我們擁有超過數(shù)萬美元的自動化產(chǎn)品-讓我們知道您的要求，我們的團隊將立即為您提供幫助！

不斷補充和更新我們的產(chǎn)品選擇有助于阿米控保持其靈活性和適應性

我們一直期望所有精心挑選的分包商提供高質(zhì)量的產(chǎn)品，快速的運輸和創(chuàng)新的解決方案

原因很簡單，這些質(zhì)量對我們的客戶也很重要。

阿米控是在我們的競爭對手中脫穎而出，成為服務提供商和合作伙伴，

這是電氣和自動化組件批發(fā)貿(mào)易領域的客戶始終可以依靠的合作伙伴。

機械手的動作流程

   傳送帶B處于連續(xù)運行狀態(tài)，故不需要用PLC控制。

   機械手及傳送帶C 順序動作的要求是：

   1) 按下起動按鈕SB1時，機械手系統(tǒng)工作。首先上升電磁閥通電，手臂上升，至上升限位開關動作；

   2) 左轉電磁閥通電，手臂左轉，至左轉限位開關動作；

   3) 下降電磁閥通電，手臂下降，至下降限位開關動作；

   4) 啟動傳送帶A運行，由光電開關SP檢測傳送帶A上有無物品送來，若檢測到物品，則抓緊電磁閥通電，機械手抓緊，至抓緊限位開關動作；

   5) 手臂再次上升，至上升限位開關再次動作；

   6) 右轉電磁閥通電，手臂右轉，至右轉限位開關動作；

   7) 手臂再次下降，至下降限位開關再次動作；

   8) 放松電磁閥通電，機械手松開手爪，經(jīng)延時2秒后，完成一次搬運任務，然后重復循環(huán)以上過程。

   9) 按下停止按鈕SB2或斷電時，機械手停止在現(xiàn)行工步上，重新起動時，機械手按停止前的動作繼續(xù)工作。

   根據(jù)對機械手的順序動作要求，可以畫出時序圖如圖2所示。由時序圖可作出圖3所示的機械手動作流程圖。

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ENCODER ENDAT 01 EQN132520485MS16-78