人工加料或料倉供料至柔性振動盤，柔性振動盤對零件 進(jìn)行均勻分散與定向，F(xiàn)F SIGHT視覺系統(tǒng)獲取零件坐標(biāo) 數(shù)據(jù)給機(jī)器人，機(jī)器人基于坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn) 行抓取，底部CCD拍照二次定位，機(jī)器人進(jìn)行精度補(bǔ)償，然后按要求進(jìn)陣列擺盤或組裝等作業(yè)。

柔性振動盤優(yōu)勢特點(diǎn)：

1、可以兼容非常多的物料種類，程序一鍵切換生產(chǎn)品種

2、有11種運(yùn)動模式，可使物料在料盤任意方向移動

3、振動響應(yīng)幾ms，短至100-1000ms即可完成振動分散

4、料盤材料可以選擇黑色、FDA食品級材料、ESD防靜電材料等亦可以結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，根據(jù)物料的異形狀態(tài)，可以挖孔、挖槽，拉絲等供快速準(zhǔn)確被定位識別抓取

5、適用自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料，比如傳統(tǒng)振動盤無法分開的薄片類，異形工件等。