德國(guó)施克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器WT24-2B250，sick施克，德國(guó)施克
增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，
從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗*力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。
其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息。

二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。

式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式
編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，
檢測(cè)位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：

1．可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；

2．沒(méi)有累積誤差；

3．電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說(shuō)精度取決于位數(shù)，

目前有10位、14位等多種。

正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器

德國(guó)施克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器WT24-2B250，sick施克，德國(guó)施克

WT24-2B250 1017883
WT24-2B440 1017934
WT24-2V250 1017887
WT24-2V540 1017888
WT24-2R250 1017854
WT24-2R250 1016820
WL24-2B240 1017859
WL24-2B333 1017878
WL24-2B430 1017860
WL24-2B440 1017879
WT18-2N410 1015149
WT18-2P132 1012892
WT18-2P430 1012887
WT18-2N132 1012882
WT18-2N430 1012884
WL18-2P132 1012906
WL18-2P135 1012907
WL18-2P430 1012908
WL18-2P630 1012912
WL18-2N132 1012903
WL18-2N135 1012911
WL18-2N630 1012904
WL18-2N430 1012905
WT23-F421 1016666
WT23-F410 1015925
WT23-S112 1016249
WL23-F132 1015686
WL23-F430 1015684
WL23-F431 1015685
WL23-F132 1015686
WL23-F430 1015684
WL23-F431 1015685
WT24-2B240 1017813
WS/WE18-2P132 1012915
WS/WE18-2P430 1012916
WS/WE18-2P630 1012918
WS/WE18-2N132 1012914
WS/WE18-2N630 1012917
WT23-F420 1016667