易福門(mén)ifm位置傳感器IE5350上海辦事處

易福門(mén)是一家三十多年來(lái)在范圍內(nèi)一直從事研究、生產(chǎn)及銷(xiāo)售用于信號(hào)的檢測(cè)、控制及處理的元器件和系統(tǒng)的跨國(guó)集團(tuán)企業(yè) -從標(biāo)準(zhǔn)的傳感器到特定應(yīng)用的控制器.主要產(chǎn)品集中于IFM接近傳感器,IFM光電傳感器, IFM控制系統(tǒng),IFM識(shí)別系統(tǒng),附件,IFM流量傳感器,IFM壓力傳感器和IFM電流傳感器,IFM溫度傳咸器,IFM總線(xiàn)系統(tǒng)。
我公司現(xiàn)代理銷(xiāo)售各類(lèi)IFM產(chǎn)品，如接近傳感器、電感式安全傳感器、執(zhí)行器傳感器、光電傳感器、閥門(mén)傳感器等。

德國(guó)IFM傳感器可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；德國(guó)IFM傳感器可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為德國(guó)IFM傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了新的一頁(yè)。主要產(chǎn)品包括：IFM接近開(kāi)關(guān)，IFM接近傳感器，IFM光電傳感器，IFM流量傳感器，IFM壓力傳感器,IFM電流傳感器，IFM溫度傳感器，IFM總線(xiàn)系統(tǒng)等。

德國(guó)IFM傳感器可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等；德國(guó)IFM傳感器可用來(lái)檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是CCD圖像傳感器的誕生，為德國(guó)IFM傳感器的進(jìn)一步應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了新的一頁(yè)。

主要產(chǎn)品包括：IFM接近開(kāi)關(guān)，IFM接近傳感器，IFM光電傳感器，IFM流量傳感器，IFM壓力傳感器,IFM電流傳感器，IFM溫度傳感器，IFM總線(xiàn)系統(tǒng)等。

易福門(mén)ifm位置傳感器的工作原理:信號(hào)盤(pán)安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當(dāng)信號(hào)盤(pán)上的透光孔旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時(shí)，LED發(fā)出的光線(xiàn)就會(huì)照射到光敏晶體管上，此時(shí)光敏晶體管導(dǎo)通，其集電極輸出低電平(0．1～O．3V)；當(dāng)信號(hào)盤(pán)上的遮光部分旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時(shí)，LED發(fā)出的光線(xiàn)就不能照射到光敏晶體管上，此時(shí)光敏晶體管截止，其集電極輸出高電平(4．8～5．2V)。

如果信號(hào)盤(pán)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，透光孔和遮光部分就會(huì)交替地轉(zhuǎn)過(guò)LED而透光或遮光，光敏晶體管集電極就會(huì)交替地輸出高電平和低電平。當(dāng)傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，信號(hào)盤(pán)上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉(zhuǎn)過(guò)，LED發(fā)出的光線(xiàn)受信號(hào)盤(pán)透光和遮光作用就會(huì)交替照射到信號(hào)發(fā)生器的光敏晶體管上，信號(hào)傳感器中就會(huì)產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。

由于曲軸旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，傳感器軸帶動(dòng)信號(hào)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一圈，因此，G信號(hào)傳感器將產(chǎn)生6個(gè)脈沖信號(hào)。Ne信號(hào)傳感器將產(chǎn)生360個(gè)脈沖信號(hào)。因?yàn)镚信號(hào)透光孔間隔弧度為60。曲軸每旋轉(zhuǎn)120。就產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)，所以通常G信號(hào)稱(chēng)為120。信號(hào)。設(shè)計(jì)安裝保證120。信號(hào)在上止點(diǎn)前70。(BTDC70。)時(shí)產(chǎn)生，且長(zhǎng)方形寬邊稍長(zhǎng)的透光孔產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸1上止點(diǎn)前70。以便ECU控制噴油提前角與點(diǎn)火提前角。因?yàn)镹e信號(hào)透光孔間隔弧度為1。(透光孔占0．5。遮光孔占0．5。)，所以在每一個(gè)脈沖周期中，高、低電平各占1。曲軸轉(zhuǎn)角，360個(gè)信號(hào)表示曲軸旋轉(zhuǎn)720。曲軸每旋轉(zhuǎn)120。G信號(hào)傳感器產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，Ne信號(hào)傳感器產(chǎn)生60個(gè)信號(hào)。

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位置傳感器是組成無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一，也是區(qū)別于有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為邏輯開(kāi)關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通與截止，使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。

直流無(wú)刷電機(jī)需要位置傳感器來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置，電機(jī)控制器通過(guò)接受位置傳感器信號(hào)來(lái)讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。盡管直流無(wú)刷電機(jī)也可以通過(guò)定子繞組產(chǎn)生的反感生電動(dòng)勢(shì)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，而省去位置傳感器，但是電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速太小，反感生電動(dòng)勢(shì)信號(hào)太小而無(wú)法檢測(cè)。
可以用作直流無(wú)刷電機(jī)位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開(kāi)關(guān)型和鎖定型兩種。對(duì)于電動(dòng)自行車(chē)電機(jī)，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來(lái)精確測(cè)量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無(wú)刷電機(jī)的性能，包括電機(jī)的輸出功率、效率和轉(zhuǎn)矩等沒(méi)有任何差別，并可以兼容相同的電機(jī)控制器。位置傳感器的應(yīng)用，降低電機(jī)運(yùn)行的噪音、提高電機(jī)的壽命與性能，同時(shí)達(dá)到降低耗能的效果。位置傳感器的應(yīng)用無(wú)疑給電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動(dòng)力。

易福門(mén)位置傳感器可分為兩種，直線(xiàn)位移傳感器和角位移傳感器。其中直線(xiàn)位移傳感器常用的有直線(xiàn)位移定位器等，具有工作原理簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)；角位移傳感器則可選旋轉(zhuǎn)式電位器，具有可靠性高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。角位移器還可使用光電編碼器，有增量式與式兩種形式。其中增量式碼盤(pán)在機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

典型位置測(cè)量系統(tǒng)：
1）單探測(cè)器位置測(cè)量系統(tǒng)擴(kuò)展系統(tǒng)線(xiàn)性范圍
單探測(cè)器通常只能測(cè)量光通量的變化，把位置變化轉(zhuǎn)換為光通量變化，常借助于像分析器，其原理是在像面上形成測(cè)光窗口作為位置基準(zhǔn)。該窗口可以是狹縫、圓孔、棱尖或刀口，也可以是調(diào)制圓盤(pán)。這些基準(zhǔn)窗口或調(diào)制盤(pán)，在工作時(shí)可做周期性?huà)呙柽\(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，使光敏元件輸出周期性信號(hào)以便提高信噪比。上述位置測(cè)量過(guò)程實(shí)際上也是光信號(hào)邊緣位置檢測(cè)過(guò)程。單探測(cè)器構(gòu)成的像分析器可以有很高的位置分辨力。一個(gè)典型的位置測(cè)量系統(tǒng)是振子式光電瞄準(zhǔn)裝置，其位置分辨力可達(dá)零點(diǎn)零幾微米，它被用于光電顯微鏡和光電自準(zhǔn)直儀等。振子上有一狹縫置于位敏元件之前，它以50Hz振動(dòng)，當(dāng)光信號(hào)亮線(xiàn)與狹縫的中心位置重合時(shí)，對(duì)應(yīng)光通量的變化，光電器件有100Hz頻率對(duì)稱(chēng)波形輸出。若光信號(hào)亮線(xiàn)與狹縫中心不重合，則輸出波形除有100Hz成分外還有50Hz成分，根據(jù)相位可判斷偏離方向，根據(jù)幅值可以判斷偏離大小。但由于光敏元件的非均勻性、光信號(hào)分布的非均勻性以及亮度變化等因素的影響，使得這種測(cè)量的線(xiàn)性范圍很小，通常這種掃描式像分析器適于光電瞄準(zhǔn)。如果要擴(kuò)大位置測(cè)量范圍、提高精度，需用伺服機(jī)構(gòu)，目前已有帶伺服系統(tǒng)的光電自準(zhǔn)直光管產(chǎn)品。另一個(gè)典型例子”是使用具有伺服鎖定功能的析像管構(gòu)成的光子式位移傳感器，其分辨力可達(dá)零點(diǎn)零幾微米。在較寬的測(cè)量范圍內(nèi)，非線(xiàn)性低于1％，可超過(guò)100kHz。

2）PSD位敏元件構(gòu)成的位受測(cè)量系統(tǒng)
PSD是專(zhuān)為光學(xué)信號(hào)位置測(cè)量而研制的元件。其輸出的位置信號(hào)是光信號(hào)的亮度中心坐標(biāo)。例如，一種在長(zhǎng)25m范圍內(nèi)測(cè)量直線(xiàn)度的PSD應(yīng)用系統(tǒng)，用He—Ne激光器作為光源，PSD像面上光斑直徑為5mm，其測(cè)量精度可達(dá)2.5um。PSD型號(hào)是S1200，為表面分離改進(jìn)型元件。一般來(lái)說(shuō)PSD位置測(cè)量系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，具有很好的抗雜光*力和較小的位置溫度系數(shù)(波長(zhǎng)低于900nm時(shí)溫度系數(shù)可低于0.2％／℃)。

3) 象限位置測(cè)量系統(tǒng)
象限位置測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)的也是光恬號(hào)的亮度干心位置，其輸出一服再問(wèn)種電路連接萬(wàn)案：和差電路連接和直差電路連接。和差電路的特點(diǎn)是測(cè)量靈敏度較高，非線(xiàn)性影響較小，直差電路這兩方面性能要差一些。采用差動(dòng)連接，光信號(hào)亮度起伏以及背景影響可以被抵消，靈敏度也有所提高。這些特點(diǎn)都是單探測(cè)器所沒(méi)有的，線(xiàn)性也比單探測(cè)器好。但是，由于象限探測(cè)器中每個(gè)光敏元之間的特性差別，每個(gè)光敏元自身響應(yīng)的不均勻以及光信號(hào)形狀和分布的不規(guī)則性，使得象限位置測(cè)量的線(xiàn)性范圍，比PSD別要小很多。采用閉環(huán)結(jié)構(gòu)可使線(xiàn)性得到很大改善，如采用四象限光電池、檢差電路和伺服電機(jī)構(gòu)成的測(cè)量系統(tǒng)，在土1．5mm的范圍內(nèi)可以得到0.05％的線(xiàn)性度。

4）陣列式探測(cè)器位置測(cè)量系統(tǒng)
目前，這種測(cè)量系統(tǒng)較多，它們具有測(cè)量范圍大、分辨力高的特點(diǎn)。用面陣傳感器進(jìn)行光電位置測(cè)量的結(jié)果是在CCD星體跟蹤器中得到的。由于采用亞像素分辨技術(shù)，其位置測(cè)量精度接近1／100像素尺寸(0.3um)，抖動(dòng)率為1／250像素尺寸(約為0.1um)，成功地將視場(chǎng)分為1／50000(所用CCD為512×320像元)，獲得高精度的關(guān)鍵在于提高信噪比。該系統(tǒng)采用慢掃描工作方式讀出信號(hào)電荷，采用相關(guān)四重采樣放大器，使讀出噪聲大大降低，利用半導(dǎo)體制冷技術(shù)降低暗電流，使整個(gè)系統(tǒng)噪聲控制在信號(hào)散粒噪聲水平。一般來(lái)說(shuō)，面陣位置測(cè)量系統(tǒng)較復(fù)雜，一維位置測(cè)量系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單。

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