惠州PLC編程公司提供機(jī)械手西門子PLC編程設(shè)計(jì)方案

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西門子PLC,S7-200SMART,CPUST40標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，24輸入/16輸出6ES7288-1ST40-0AA0在機(jī)械手控制上應(yīng)用，6ES7288-1ST40-0AA0支持3路高速100K脈沖輸出，控制伺服位置控制

1，西門子PLC，三路脈沖輸出控制伺服移動，在注塑機(jī)機(jī)械手控制中，由于絲桿的間隙及精度，在正向運(yùn)動后再反向運(yùn)動中會產(chǎn)生絲桿間隙誤差，PLC在程序編程PLC時(shí)編程間隙補(bǔ)償功能，編程PLC找原點(diǎn)，正限位微動開關(guān)，反向限位微動開關(guān)，原點(diǎn)接近開關(guān)，控制伺服找原點(diǎn)，編程PLC動作

2，西門子觸摸屏，Smart700IE，SMARTLINE觸摸屏，7寸，64K色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口，6AV6648-0BC11-3AX0

3，伺服電機(jī)

注塑機(jī)機(jī)械手控制，PLC機(jī)械控制,手動控制X/Y軸移動，點(diǎn)動正負(fù)可調(diào)，便于校模

注塑機(jī)機(jī)械手控制，PLC機(jī)械控制，所有控制點(diǎn)可以任意編程，X/Y軸同時(shí)聯(lián)動控制

注塑機(jī)機(jī)械手配合控制

1、機(jī)械手氣壓驅(qū)動部分

機(jī)械手由氣缸、電磁閥，PLC控制

2、機(jī)械手電氣驅(qū)動控制部分

PLC控制器發(fā)脈沖給伺服電機(jī)，速度位置可調(diào)，這既可使機(jī)構(gòu)簡化，伺服控制精度高。

3、機(jī)械手機(jī)械驅(qū)動式

機(jī)械驅(qū)動滾珠絲桿傳動。

控制系統(tǒng)

機(jī)械手編程控制的主要包括機(jī)械手工作順序、機(jī)械手到達(dá)位置、機(jī)械手動作時(shí)間、機(jī)械手運(yùn)動速度、機(jī)械手加減速度等?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求進(jìn)行編程PLC，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制PLC程序加以存儲，可以存儲與PLC或觸摸屏配方功能，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行按規(guī)定的動作流程進(jìn)行工作

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