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產(chǎn)品型號(hào)Racer3

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Racer3機(jī)器人是柯馬憑借40余年創(chuàng)新和經(jīng)驗(yàn)的新產(chǎn)物，這款功能強(qiáng)大和速度極快的6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，有效載荷3kg、工作半徑僅630mm。Racer3是由高強(qiáng)度鋁材制造而成的、輕型柯馬機(jī)器人，可隨意地安裝在工作臺(tái)、墻壁、天花板或者傾斜面上。同時(shí)，Racer3的運(yùn)行速度非常之快，已然成為同級(jí)別產(chǎn)品中速度的機(jī)器人。在備受贊譽(yù)的Racer系列中，第三款機(jī)器人Racer3是柯馬為了應(yīng)對(duì)中小型企業(yè)和新興市場(chǎng)國家，對(duì)速度快、成本效益高的自動(dòng)化機(jī)器人設(shè)備不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。

詳細(xì)介紹

"title":"為何選擇Racer3？","content":"

7.3 本體.jpg

通常，工業(yè)機(jī)器人超過30至100kg的有效載荷，在用于一般行業(yè)應(yīng)用時(shí)不但顯得過大而且過于昂貴。這類機(jī)器人的工作半徑通常為2米左右，具有較大的有效載荷，控制單元較復(fù)雜。雖然緊湊型機(jī)器人較易安裝和使用，但是其下模部較大，缺乏穩(wěn)定性和精確度，或者因太笨重而不便于安裝在臺(tái)板上或者難以移動(dòng)。通過借鑒在汽車行業(yè)的長(zhǎng)期經(jīng)驗(yàn)，尤其是不打折扣的精度和可靠性，柯馬設(shè)計(jì)出一款輕型、緊湊型、經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人。該機(jī)器人同久負(fù)盛譽(yù)的柯馬工業(yè)機(jī)器人一樣，以其速度、精確度和高重復(fù)性為特點(diǎn)。

新型Racer3機(jī)器人的設(shè)計(jì)使世界各地的中小企業(yè)能實(shí)施具有成本效益的自動(dòng)化操作，同時(shí)可降低總運(yùn)營費(fèi)用。這對(duì)于依賴低成本制造作為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)和發(fā)展支柱的新興市場(chǎng)國家至關(guān)重要。

"},{"title":"設(shè)計(jì)特點(diǎn)","content":"

下列正是設(shè)計(jì)的三個(gè)驅(qū)動(dòng)目標(biāo)：

新型Racer3機(jī)器人已立刻成為柯馬Racer機(jī)器人新形象；在不犧牲速度和穩(wěn)定性的情況下，其尺寸是其他Racer機(jī)型的一半；它在美觀與性能之間達(dá)到匹配，并且十分注重細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)。

Racer3毫無安裝限制，并且工作范圍廣、柔性高。不打折扣的精度和重復(fù)性已通過巧妙的曲面造型和多變而可靠的手臂來保證，同時(shí)與廣泛的工作空間一同被視為重中之重的雙重目標(biāo)。

機(jī)械臂的特殊設(shè)計(jì)，結(jié)合軸2和軸3上50mm標(biāo)準(zhǔn)規(guī)，明顯提升了工作空間，同時(shí)Racer3機(jī)器人圓潤線條和中空結(jié)構(gòu)使內(nèi)部線纜的布置予以優(yōu)化。

Racer3機(jī)器人是柯馬唯美的創(chuàng)新與高性能設(shè)計(jì)的融合物。作為臺(tái)新一代一般工業(yè)機(jī)器人，它就是幫助柯馬機(jī)器人成為業(yè)內(nèi)的具體研發(fā)實(shí)例。在新技術(shù)開發(fā)和新興市場(chǎng)板塊兩個(gè)方面不斷的創(chuàng)新投入，推動(dòng)著柯馬向前邁進(jìn)。

"},{"title":"R1C控制器","content":"

7.4 控制器.png

R1C是新工業(yè)19"機(jī)架式控制單元，設(shè)計(jì)用于對(duì)最小的柯馬機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單、高效、多功能的控制。

它是以安裝在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜內(nèi)的方式設(shè)計(jì)和制造的

工作電壓為230V AC。

它控制6個(gè)軸，配有無刷同步電動(dòng)機(jī)和高分辨率編碼器。

連接有見的現(xiàn)場(chǎng)總線和通信協(xié)議。它能夠成為以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，方便進(jìn)行遠(yuǎn)程更新和診斷。

可以通過軟件和柯馬示教盒進(jìn)行編程。

"},{"title":"示教器TP5","content":"

7.2 示教器.png

外殼與接線

外殼設(shè)計(jì)改進(jìn)，采用集約化設(shè)計(jì)，更關(guān)注細(xì)節(jié)，更符合人體工程學(xué)。

示教器背部的使能鍵，降低手腕疲勞，使鍵盤中心區(qū)域使用更方便。

更容易手持，并可采用多種方式降低操作員作業(yè)疲勞。

示教器重量降低，可操作性提高。

易上手，很實(shí)用，增強(qiáng)了可移動(dòng)性，示教器懸掛位置與控制器的距離拉長(zhǎng)。

家族感

使用簡(jiǎn)便：相對(duì)于之前版本，用戶可通過“自然演變"快速學(xué)習(xí)。

全面兼容：客戶為C5G平臺(tái)開發(fā)的所有現(xiàn)有程序

軟件和硬件結(jié)構(gòu)

圖像改進(jìn)，使用更直觀

USB端口接入更快

顯示屏和鍵盤

7寸超寬觸摸屏屏幕互動(dòng)更簡(jiǎn)便快捷

運(yùn)行優(yōu)化，僅利用鍵盤即可提高其在高難度生產(chǎn)環(huán)境中的使用。

鍵盤簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，同時(shí)采用觸感膜，便于編程時(shí)輕松到達(dá)各個(gè)鍵位。

按下按鈕時(shí)，鍵盤反應(yīng)度提高。

"},{"title":"*性能","content":"

Racer3是天生的柔術(shù)演員，能夠像蛇一樣彎曲，直至設(shè)定成剪刀狀，跨過第1軸的法蘭；它還能夠閉合成書本狀，腕部向本體移動(dòng)，并以速度旋轉(zhuǎn)第1軸，避免與周圍空間內(nèi)的物體發(fā)生碰撞。

Racer3機(jī)器人的緊湊、勻稱，能平衡其流暢性和運(yùn)動(dòng)性，以便充分發(fā)揮性能；機(jī)械臂和前臂的長(zhǎng)度比近乎1:1，可提高線條感和前傾度。

Racer3將頗具美感的創(chuàng)新與高性能設(shè)計(jì)融為一體。1kg負(fù)載下，Racer3的拾放節(jié)拍不足0.36秒，其堅(jiān)固和穩(wěn)定的基座確保了其高精度和高重復(fù)性。

Racer3不足30kg重，可適用于多種安裝姿態(tài)——地面、天花板、墻壁、坡度0 ～ 90°，這意味著Racer3幾乎可以任意運(yùn)輸和安裝。新型鋁質(zhì)的拉絲外觀設(shè)計(jì)使其有別于已應(yīng)用于汽車行業(yè)近40年、可信賴的紅色柯馬機(jī)器人。

"},{"title":"輔助設(shè)備","content":"

變位機(jī)

由控制柜直接管理的集成式變位機(jī)可以使機(jī)器人任何組件的應(yīng)用程序，無論其大小及形狀。

變位機(jī)模塊可以簡(jiǎn)單地旋轉(zhuǎn)工件，加快生產(chǎn)節(jié)拍。變位機(jī)模塊是由電動(dòng)機(jī)、減速裝置、支撐設(shè)備的法蘭以及在專用工具上進(jìn)行最終裝配操作的支架。在機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用中，變位機(jī)可作為機(jī)器人的輔助軸線進(jìn)行控制；必要時(shí)，也可在協(xié)作（可選擇合適的軟件）中進(jìn)行控制。在適用的升力下，可選變位機(jī)不同。每個(gè)版本均是用MP縮略詞標(biāo)識(shí)的，并用數(shù)值表示升力。

PTDO

雙活動(dòng)水平變位機(jī)

柯馬變位機(jī)可以在機(jī)器人單元完成的工作循環(huán)中控制工件的朝向?？埋R變位機(jī)盡可能地使用以相互連接為目的而設(shè)計(jì)的機(jī)械裝置系列產(chǎn)品，從而創(chuàng)造出意義深遠(yuǎn)的產(chǎn)品協(xié)同作用。

若是焊接汽缸零件等不間斷的過程，則可以同步操作。變位機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)零件，使熔化的填充材料因重力作用而滴入待焊接的缺口中。此時(shí)，機(jī)器人和變位機(jī)應(yīng)協(xié)調(diào)它們的動(dòng)作，以便于保持焊接工具的位置；焊接技術(shù)員固定好針對(duì)待焊接元件的焊炬。通過專用的軟件選項(xiàng)，此模式是可行的。

PTDO變位機(jī)是由C5G控制單元作為一系列附加軸線進(jìn)行操作的，一般集成于控制機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)控制單元。

有效載荷：500-750 Kg

旋轉(zhuǎn)直徑：1200 mm

支撐法蘭之間的距離：2000-5000mm

PDTV

雙活動(dòng)水平變位機(jī)

柯馬變位機(jī)可以在用機(jī)器人單元完成的工作循環(huán)中控制工件的朝向。變位機(jī)盡可能地使用柯馬以相互連接為目的而設(shè)計(jì)的機(jī)械裝置系列產(chǎn)品，從而創(chuàng)造出意義深遠(yuǎn)的產(chǎn)品協(xié)同作用。

PTDV變位機(jī)是由C5G控制單元作為一系列附加軸線進(jìn)行操作的，一般集成于控制機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)控制單元。

有效載荷：250-850 Kg

旋轉(zhuǎn)直徑：1100-1200 mm

支撐法蘭之間的距離：1600-2500 mm

項(xiàng)目Item	單位Unit	參數(shù)Parameter
自由度數(shù)量Number of degrees of freedom		6
有效載荷Payload	kg	3
軸4上容許的扭矩Allowable torque on shaft 4	Nm	7.4
軸5上容許的扭矩Allowable torque on shaft 5	Nm	7.4
軸6上容許的扭矩Allowable torque on shaft 6	Nm	4.4
工作半徑Maximum working radius	mm	630
重復(fù)定位精度（±）Repeatability	mm	0.02
1軸的速度1axis speed	°/s	450
2軸的速度2axis speed	°/s	450
3軸的速度3axis speed	°/s	500
4軸的速度4axis speed	°/s	600
5軸的速度5axis speed	°/s	600
6軸的速度6axis speed	°/s	900
法蘭Flange		ISO 9409-1-A40
機(jī)器人重量Robot weight	kg	30
防護(hù)等級(jí)Protection level		IP54
裝機(jī)方式Installation method		正裝/倒裝（天花板）/斜裝/壁裝Formal / Flip (ceiling) / oblique / wall mounted