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ABB IRB 6620工業(yè)機(jī)器人

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IRB6620專為汽車工業(yè)客戶度身定制，除ABB標(biāo)志性的防碰撞、低維修成本之外，增添了緊湊性、敏捷性等多種特色

詳細(xì)介紹

IRB 6620專為汽車工業(yè)客戶度身定制，除ABB標(biāo)志性的防碰撞、低維修成本之外，增添了緊湊性、敏捷性等多種特色。由于 IRB6620的緊湊性和敏捷性，可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。
• 敏捷 - 大型車輛抓取
敏捷性允許機(jī)器人在非標(biāo)準(zhǔn)工位上運(yùn)動(dòng)。 IRB 6620的設(shè)計(jì)舍棄了平衡汽缸，使得機(jī)器人更緊湊更敏捷。
• 緊湊 - 機(jī)器人密度增加
IRB 6620是一款設(shè)計(jì)緊湊的機(jī)器人，可在擁擠的汽車生產(chǎn)線上增加機(jī)器人密度，更多操作可同時(shí)進(jìn)行，因而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
• 可靠 - 正常運(yùn)行時(shí)間延長
內(nèi)置式服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS) 可監(jiān)控動(dòng)作、機(jī)械上料及優(yōu)化服務(wù)需求。
IRB 6620專為點(diǎn)焊設(shè)計(jì)的特色，例如：平滑手腕，可減少磨損，延長電纜包壽命，降低維修成本
• 快速 – 生產(chǎn)節(jié)拍短
依賴ABB的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，機(jī)器人加速和延遲得到優(yōu)化，從而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
• 強(qiáng)壯利用
載荷和可達(dá)距離：150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更適合處理更大轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的工件。
• 堅(jiān)固– 防碰撞設(shè)計(jì)
軟件選項(xiàng)“碰撞檢測(cè)"可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達(dá)70％。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設(shè)計(jì)，意味著碰撞中對(duì)機(jī)器人的損壞更小。
• 通用 – 四合一
IRB 6620是目前市場(chǎng)上通用的一款大型機(jī)器人。IRB 6620可適用于四種安裝方式:
o 地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米
o 傾斜安裝- 大可達(dá) 15°度
o 支架安裝 - 適用于二層汽車裝配的二層
o 倒置安裝 - 展現(xiàn)可達(dá)距離和載荷的性能

機(jī)器人版本
IRB 到達(dá)距離承重能力軸數(shù) 防護(hù)等級(jí)
6620 2.2 m 150 kg 6 IP 54
IP 67
鑄造專家型二代
選項(xiàng)

可裝載額外重量:
上臂50 kg ，底部100kg。

軸運(yùn)動(dòng):
軸工作范圍大速度
軸1旋轉(zhuǎn) +170° to -170° 100°/s

軸2臂 +140° to -65° 90°/s

軸3臂 +70° to -180° 90°/s

軸4腕 +300° to -300° 150°/s

軸5彎曲 +130° to -130° 120°/s

軸6翻轉(zhuǎn) +360° to -360° 190°/s

ABB IRB6620參數(shù)表