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SAIBON-B180六軸工業(yè)機器人

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青島賽邦智能機器人有限公司

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產品簡介

六軸焊接機器人提供比較高的生產運動靈活性，可以焊接水平面上任意朝向的部件，操作簡便，焊接精確度高，實現柔性化、自動化焊接。

詳細介紹

結構組成
機器人本體、機器人控制柜、焊接電源系統(tǒng)、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設施、焊接工裝工具

技術參數

六軸工業(yè)機器人
軸數		6軸
有效載荷		20kg
重復定位精度		±0.08mm
臂展		1793mm
本體防護等級		IP65
電柜防護等級		IP43
環(huán)境溫度		0-45°
安裝方式		地面安裝,支架安裝
本體質量		300kg
功能		碼垛,搬運,上下料
運動范圍	1軸	±145°
	2軸	+60°-90°
	3軸	+80°-80°
	4軸	±180°
	5軸	±110°
	6軸	±360°

特點
1. 靈活性高，可焊接范圍廣泛；
2. 上臂獨立支撐，可單側拆卸，同軸電纜的更換更快更便捷；
3. 有效地減少電纜和夾具之間的互相干擾，更容易取得合適的焊槍姿態(tài)，做到精確控制；
4. 焊縫美觀均勻飽滿；
5. 設計高度緊湊，可靈活選擇；
6. 產品周期明確，容易安排生產計劃；
7.可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資。

應用領域
廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、煤礦業(yè)、工程機械、五金建材、船舶、航空航天等領域，可用作激光混合韓、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運、上下料等多種用途。

優(yōu)勢
1. 可實現二十四小時連續(xù)生產，提高企業(yè)的生產效率；
2. 價格上適應我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求；
3. 實現精確焊接，穩(wěn)定焊接質量；
4. 焊接機器人適應工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時間運行；
5. 適用于企業(yè)中簡單、重復的小載荷搬運工位，效率高，節(jié)省成本；
6. 實現智能化控制系統(tǒng)，可控制機器人實現高速點位運動，空間直線插補運動，空間圓弧插補等功能；
7.系統(tǒng)擴展性強，參數配置簡單，易于維護。

使用操作流程
1. 檢查點檢設備、工裝等，并做好相應的記錄；
2. 接通機器人控制箱焊機等電源；
3. 檢查機器人是否啟動完畢；
4. 檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關閉狀態(tài)；
5. 檢查氣壓指針是否正常；
6. 加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7. 向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8. 根據焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；
9. 機器人一面工位啟動焊接時，再想另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉啟動；
10. 檢查工件上的焊縫質量，進行相應的調整；
11.工作結束取下工件。

安全及維護保養(yǎng)
1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉過程中出現事故；
2.焊機機器人如果出現報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養(yǎng)；
4.定期對機器人的數據程序進行備份，以防止丟失無法恢復；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。

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