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雷賽L7脈沖系列伺服系統(tǒng)

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L7伺服系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品信息：●脈沖標(biāo)準(zhǔn)型；●僅位置控制；●5V差分脈沖信號(hào)/24V單端脈沖信號(hào)；●17位/23位編碼器電機(jī)可選；●標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能；●全新MS調(diào)試軟件。

詳細(xì)介紹

規(guī)格參數(shù)：

型號(hào)	輸出功率	主電源 VAC	連續(xù) 電流Arms	電流 Arms	L深 mm	H高 mm	W寬 mm
L7-100	100W	單相AC220	1.6	4.8	156	175	40
L7-400	400W	單相AC220	3.5	10.5	156	175	40
L7-750	750W	單相AC220	5.5	15.5	156	175	50
L7-1000	1000W	單相AC220	7.5	21.5	156	175	50
L7-1500	1500W	單相/三相AC220	9.5	28.5	175	175	80
L7-2000	2000W	單相/三相AC220	12	36	175	175	80

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、更高轉(zhuǎn)速。L7系列標(biāo)配的ACM2系列伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)6500rpm（40/60/80機(jī)座），相比普通同行電機(jī)，提升了1500rpm的轉(zhuǎn)速，相同路徑下動(dòng)作時(shí)間變短，提升設(shè)備產(chǎn)能。

2、高分辨率編碼器。標(biāo)配23bit編碼器，編碼器分辨率達(dá)到8,388,608脈沖/轉(zhuǎn)。支持23bit串行增量細(xì)分式和23bit串行多圈值編碼器，斷電位置記憶，無需回零操作。低速加工應(yīng)用更平穩(wěn)，有助于提高機(jī)臺(tái)效能。

3、歸一化伺服參數(shù)調(diào)試。采用歸一化伺服參數(shù)調(diào)試功能，僅需一個(gè)參數(shù)，便可實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)的調(diào)整，包括位置環(huán)/速度環(huán)/電流環(huán)PID參數(shù)、以及模型跟蹤控制、指令平滑濾波等，適應(yīng)不同負(fù)載要求，限度發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的性能。

4、自適應(yīng)陷波濾波器。提供4組的Notch Filter，可自動(dòng)、手動(dòng)設(shè)定，濾波寬度可靈活設(shè)定，簡(jiǎn)易設(shè)定即可自動(dòng)消除共振，節(jié)省調(diào)整工時(shí)，增加設(shè)備組裝測(cè)試效率。

5、停止時(shí)擺陣抑制。對(duì)柔性機(jī)械系統(tǒng)，容易產(chǎn)生200Hz以下的低頻振動(dòng)，通過擺陣抑制可以對(duì)這類低頻振動(dòng)加以抑制，實(shí)現(xiàn)柔性系統(tǒng)的高節(jié)拍運(yùn)行。

6、安裝空間更小。驅(qū)動(dòng)器面寬減小到40mm（L7-400），相比上一代（L5Z系列）縮小了26%，且支持緊湊安裝，節(jié)省電氣柜的安裝空間。且L7-100/L7-400/L7-750/L7-1000等采用同等高度（175mm），驅(qū)動(dòng)器整齊劃一。

7、集成動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能。L7系列集成動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動(dòng)使得伺服電機(jī)快速停止，可避免電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)突發(fā)告警引發(fā)的撞機(jī)危險(xiǎn)，減少對(duì)機(jī)械的損傷。保障機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的安全可靠！

8、MS軟件使調(diào)試更方便。向?qū)秸{(diào)試指引和參數(shù)設(shè)置，實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)和在線監(jiān)控，兼容雷賽全系列驅(qū)動(dòng)器調(diào)試；支持USB在線升級(jí)，可實(shí)現(xiàn)不拆機(jī)的情況下對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品進(jìn)行固件升級(jí)。

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