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安川焊接機(jī)器人MA1440

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

6軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載：6KG

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)描述

安川焊接機(jī)器人MA1440追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生，實(shí)現(xiàn)流程簡(jiǎn)化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載: 6Kg
動(dòng)態(tài)范圍: 1440mm
控制柜: DX200
用途: 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

產(chǎn)品特點(diǎn)
?可搭載各種伺服焊槍、傳感器
?通過(guò)高速動(dòng)作，減少節(jié)拍
?新型結(jié)構(gòu)，提升易用性

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)		安川焊接機(jī)器人MA1440
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		FCW
自由度		6
可搬質(zhì)量		6kg
垂直伸長(zhǎng)度		2511mm
水平伸長(zhǎng)度		1440mm
重復(fù)定位精度*2		±0.08mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-90° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-175° ~ +240°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-135° ~ +90°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-210° ~ +210°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	230°/s
	L軸（下臂）	200°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	230°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	430°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	430°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	630°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	10.5N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	10.5N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.2N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.28kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.26kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.06kg.m2
本體質(zhì)量		130kg
電源容量*3		1.5kVA