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焊接機(jī)器人

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焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備

詳細(xì)介紹

　　焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。用機(jī)器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。
　　對(duì)于焊接機(jī)器人焊接，僅有一個(gè)機(jī)器人是不夠的，還需要配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由5個(gè)部分組成。
　　一、機(jī)器人本體一般是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸鉸接機(jī)械手，由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證機(jī)械手端（焊槍?zhuān)┧枰奈恢?、姿態(tài)和軌跡。
　　二、機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些特殊電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的所有信息和控制機(jī)器人的所有動(dòng)作。
　　三、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專(zhuān)用焊槍等。
　　四、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
　　五、焊接夾具。對(duì)于批量小、品種多、體積大、質(zhì)量好的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡(jiǎn)易焊接機(jī)器人工作站或與焊接定位器、機(jī)器人相結(jié)合的機(jī)器人工作站。以適應(yīng)"多品種、小批量"的靈活生產(chǎn)。
　　焊接機(jī)器人特性：
　　手腕部可搬運(yùn)重量量增至12kg。
　　通過(guò)采用高剛性手臂和*的伺服技術(shù)，提高了加速度性能，縮短了動(dòng)作時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
　　手腕軸采用了的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
　　具有電纜配線(xiàn)專(zhuān)用軟導(dǎo)管（選項(xiàng)）可供選用。
　　可使用ROBOGUIDE進(jìn)行離線(xiàn)編程，從而大幅度縮減示教時(shí)間。
　　內(nèi)置視覺(jué)或力傳感器后，可使用智能應(yīng)用功能。
　　焊接機(jī)器人的分類(lèi)：
　　（1）點(diǎn)焊機(jī)器人
　?。?）弧焊機(jī)器人
　　機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

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