一、核心技術參數(shù)
- 類型與分辨率
類型：增量式編碼器，提供正交 A/B 相脈沖（90° 相位差）及 Z 相零位信號，支持正反轉(zhuǎn)方向檢測。
分辨率：63 PPR（脈沖 / 轉(zhuǎn)），適用于中等精度需求場景（如輸送帶定位、小型機械臂關節(jié)控制）。
輸出信號：A、B、Z 相及反相信號（A-, B-, Z-），兼容 Line Driver/HTL 電平，可直接連接 PLC 或伺服驅(qū)動器。
- 電氣特性
電源電壓：5-24V DC（寬電壓范圍，支持工業(yè)標準供電）。
電流消耗：80mA（無負載），具備短路保護與過壓防護，可驅(qū)動 300 米以上電纜。
輸出頻率：0-165kHz，最高轉(zhuǎn)速支持 4700 RPM（特殊需求可定制更高轉(zhuǎn)速）。
- 機械設計
空心軸結(jié)構：軸徑 4mm（M4），支持通孔安裝，兼容 12mm-20mm 軸徑（通過更換絕緣變徑軸套）。
防護等級：IP65（防塵、防噴水），可抵御灰塵、油污及液體噴淋，適用于食品加工、包裝機械等環(huán)境。
軸承系統(tǒng)：雙軸承設計，間距較大，可承受徑向與軸向負載，延長使用壽命。
二、功能特性與優(yōu)勢
- 磁式傳感技術
采用非接觸式磁阻傳感器，避免傳統(tǒng)光電編碼器因灰塵、水汽導致的信號衰減問題，適合高粉塵或潮濕環(huán)境（如水泥廠、紡織廠）。
電路灌膠封裝，抗振動（5-2000Hz，20g）與沖擊（50g，11ms），確保在工業(yè)機械振動中穩(wěn)定運行。
- 靈活安裝與兼容性
夾緊法蘭設計，無需聯(lián)軸器，直接通過空心軸套固定，支持軸端與貫穿式安裝。
提供 10 針 MS 連接器（帶 / 不帶插頭），兼容 Epic Mini 接口，可快速替換競品型號（如 Dynapar HS35），減少布線改動。
- 環(huán)境適應性
工作溫度范圍：-20°C 至 + 85°C，適應特殊溫度變化（如冷庫、高溫爐旁設備）。
絕緣樹脂外殼：隔離電機軸電流，避免電磁干擾（EMI），適合高頻電機驅(qū)動系統(tǒng)。
三、應用領域
- 工業(yè)自動化
伺服電機控制：配合伺服驅(qū)動器實現(xiàn)高精度位置閉環(huán)（如數(shù)控機床刀具定位）。
包裝機械：計量灌裝、標簽貼附等需要精確位置同步的場景。
物料輸送：輸送帶速度監(jiān)測與同步控制，防止打滑或過載。
- 機器人技術
協(xié)作機器人關節(jié)：63 PPR 分辨率滿足小型機械臂的中等精度需求（如 3C 產(chǎn)品組裝）。
AGV 導航：配合視覺系統(tǒng)實現(xiàn)路徑修正與定位，提升物流效率。
- 特種行業(yè)
醫(yī)療設備：手術機器人關節(jié)控制，要求高可靠性與低電磁干擾。
新能源設備：風電變槳系統(tǒng)、光伏追蹤裝置的角度反饋。
