型號 | 步角距 (°) | 機身長 L(mm) | 電流 (A) | 相電阻 (Ω) | 相電感 (mH) | 保持轉(zhuǎn)矩 (N.m) | 轉(zhuǎn)動慣量 (g.cm2) | 重量 (kg) | 減速比 |
57HB41-106-AG30 | 1.8 | 41 | 1 | 5.7 | 5.7 | 0.39 | 120 | 0.45 | 1:30 |
57HB51-106-AG10 | 1.8 | 51 | 1 | 6.6 | 8.2 | 0.72 | 275 | 0.65 | 1:10 |
57HB56-066-AG15 | 1.8 | 56 | 0.6 | 20 | 29 | 0.85 | 300 | 0.7 | 1:15 |
57HB76-284-AG20 | 1.8 | 76 | 2.8 | 1.13 | 5 | 1.89 | 480 | 0.68 | 1:20 |
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