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行業(yè)產(chǎn)品

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無錫精耐馳機械制造有限公司


焊接機器人

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更新時間：2023-02-28 21:13:28瀏覽次數(shù)：137次

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商鋪產(chǎn)品：6條

所在地區(qū)：

聯(lián)系人：李經(jīng)理

產(chǎn)品簡介

機器人本體性能參數(shù) 機 型 JNC1006A-144\JNC1006A-180 構 造 垂直多關節(jié)型（6自由度） 自 由 度 6 軸 驅動方式 AC 伺服電機 大可搬質量 6kg 重復定位精度 ±0.08mm 動作范圍 1 軸（旋轉） ±170°

詳細介紹

焊接機器人

 焊接機器人簡介

1、工業(yè)機器人技術作為*制造技術的典型代表和主要技術實施手段，在提高產(chǎn)品質量、提高生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境、提高自動化程度等方面發(fā)揮了重要的作用。

2、機器人系統(tǒng)集成是以工業(yè)機器人為核心單元，結合*的焊接設備、*的焊接工藝技術以及系統(tǒng)工程技術，以其應用范圍廣泛、工藝靈活多樣、加工產(chǎn)品精度高、質量穩(wěn)定、自動化程度高、柔性化和智能化等諸多優(yōu)點，正越來越被各行業(yè)廣泛使用，成為現(xiàn)代焊接業(yè)的重要組成部分。

 

焊接機器人的主要優(yōu)勢

 
合理的解決方案，可有效的提高焊接生產(chǎn)效率可保證焊接工藝的穩(wěn)定和一致性，確保焊接質量穩(wěn)定可控
機器人系統(tǒng)集成技術成熟，系統(tǒng)運行可靠性高，設備故障率低
機器人于工件實施聯(lián)動以及機器人之間的協(xié)同工作，可確保適合的焊接姿態(tài)，并可根據(jù)工件的特殊狀況實時調整焊接工藝參數(shù)，以得到的焊接質量，并減小工件焊后變形
易于實現(xiàn)焊接生產(chǎn)線的自動化，具備很強的柔性，適應企業(yè)產(chǎn)品換型
減輕工人的勞動強度，改善工作環(huán)境
增強企業(yè)生產(chǎn)管理的計劃性和預見性

焊接機器人性能參數(shù)


焊接機器人工作參數(shù)


 

焊接機器人的組成及特點


焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分

機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成?；『秆b備由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組成。
 
絕大部分焊接機器人有6個軸，其中1、2、3軸可將末端焊槍送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決焊槍姿態(tài)的不同要求
 
弧焊機器人為低負載機器人，一般負載為3-10kg
 
運行速度快，減少非工作時間
 
重復精度高，一次試教后可在保證焊接位置精度情況下重復工作
 
通過控制軟件編程可實現(xiàn)多種焊槍運動方式，如擺動焊接，多層多道焊接等
 
接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能
 
機器人系統(tǒng)一般可外接控制多個外部軸協(xié)調運動，以擴展焊接空間、獲得合適的焊接位置和焊接姿態(tài)


機器人焊接常用設備和裝置

 
  各類精密變位機
  各類機器人安裝擴展設備
  工件定位夾緊裝置
  清槍剪絲設備
 

適合機器人焊接的要求

 
  工件尺寸和焊縫間隙一致性較好
  對產(chǎn)品焊縫外觀、精度要求較高的情況
  形成一定批量生產(chǎn)的產(chǎn)品
  批量小、但品種較多，換型較快，未來產(chǎn)品不確定性
  焊縫形式多樣、傳統(tǒng)專機難于焊接的產(chǎn)品
 

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