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HSR-JR607工業(yè)機(jī)器人

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佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司

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產(chǎn)品簡介

華數(shù)2021全新款HSR-JR607應(yīng)對3C行業(yè)高速高精裝配型機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。機(jī)器人采用分體式結(jié)構(gòu)手臂，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度，提高裝配效率及合格率，性能穩(wěn)定可靠。滿足柔性化生產(chǎn)需求，可快速投入生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		HSR-JR607-C30
自由度		6
額定負(fù)載		7Kg
工作半徑		910mm
重復(fù)定位精度		±0.02mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±155°
	J2	-180°/+32°
	J3	-20°/+250°
	J4	±180°
	J5	±120°
	J6	±360°
額定速度	J1	3.93rad/s，225°/s
	J2	3.14rad/s，180°/s
	J3	3.59rad/s，205.7°/s
	J4	3.93rad/s，225°/s
	J5	3.93rad/s，225°/s
	J6	3.93rad/s，225°/s
速度	J1	7.85rad/s，450°/s
	J2	6.28rad/s，360°/s
	J3	7.78rad/s，445.7°/s
	J4	8.51rad/s，487.5°/s
	J5	8.51rad/s，487.5°/s
	J6	8.51rad/s，487.5°/s
容許慣性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	0.52kg㎡
	J4	0.87kg㎡
容許負(fù)荷扭矩	J6	13.4Nm
	J5	18.1Nm
	J4	21.5Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	正常低于 75%RH
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		3米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入31輸出(可擴(kuò)展)
本體預(yù)留信號(hào)線		12位（航空插頭連接）
預(yù)留氣路		4Φ4
電源容量		1.56kVA
額定功率		1.25kW
額定電壓		220V
額定電流		6.5A
本體防護(hù)等級(jí)		IP67
安裝方式		地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝
本體重量		52kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP54
控制柜重量		38kg
控制柜尺寸		500mm（寬）×320mm（厚）×530（高）-可立可臥