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江蘇大德重工股份有限公司
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川崎常用弧焊機器人相關參數(shù)表
功能 | 標準弧焊 | 焊槍內置式 | |
型號 | RA10N | BA006N | |
手臂形式 | 垂直多關節(jié) | ||
動作自由度 | 6軸 | ||
負載能力（kg） | 10 | 6 | |
動作范圍(°) | 臂旋轉（JT1） | ±180 | ±165 |
臂前后（JT2） | +145～-105 | +150～-90 | |
臂上下（JT3） | +150～-163 | +45～-175 | |
腕旋轉（JT4） | ±270 | ±180 | |
腕彎曲（JT5） | ±145 | ±135 | |
腕扭轉（JT6） | ±360 | ±360 | |
動 作速度 （°/s） | 臂旋轉（JT1） | 250 | 240 |
臂前后（JT2） | 250 | 240 | |
臂上下（JT3） | 215 | 220 | |
腕旋轉（JT4） | 365 | 430 | |
腕彎曲（JT5） | 380 | 430 | |
腕扭轉（JT6） | 700 | 650 | |
慣量（N.m） | 腕旋轉（JT4） | 22 | 12 |
腕彎曲（JT5） | 22 | 12 | |
腕扭轉（JT6） | 10 | 3.75 | |
慣性力矩 (kg.m2)
| 腕旋轉（JT4） | 0.7 | 0.4 |
腕彎曲（JT5） | 0.7 | 0.4 | |
腕扭轉（JT6） | 0.2 | 0.07 | |
重復定位精度 (mm) | ±0.06 | ±0.05 | |
水平伸長度(mm) | 1450 | 1445 | |
本體重量（kg） | 150 | 150 | |
電源容量(KVA) | 2.0 | 3.0 | |
安裝方式 | 地面、頂裝 | ||
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
|
濕度 | 35～85%(不能結露) |
| |
振動 | 0.5G以下 |
| |
其他 | 機器人安裝必須遠離： 易燃或腐蝕性液體或氣體 電器的干擾 | ||
IP等級 | IP65 | ||
推薦控制器 | E20 | ||
NBC350D 焊機
相關參數(shù)：
型號 NBC-350D
額定輸入電壓 3*380V ±10%/50Hz
額定輸入電流 25A
額定輸入容量 17kVA
效率 ≥0.89
功率因數(shù) 大于等于 0.87
電流輸出范圍 28-300A
負載持續(xù)率 60%
空載電壓 72V
技術參數(shù)表：
產(chǎn)品名稱 | 頭尾式變位機 |
型號 | SBWJ-500 |
額定輸入電壓 | 伺服變位機輸入三相交流200V 50/60HZ |
輸入電壓范圍 | 伺服變位機輸入三相交流200V±10% |
絕緣等級 | H |
設備外形尺寸（長寬高） | 約2900×1200×1400（mm） |
設備凈重量 | 約1000KG |
單個工位負載 | 軸心線負載≤500KG |
建議焊接尺寸（mm） | 長×寬×高≤1700×800×300 |
工件翻轉快速度 | 60度/s |
可兼容夾具方式 | 手動、氣動 |
翻轉重復定位精度 | ±0.15mm |
自動翻轉角度 | ±360度任意設定 |
|
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