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焊接機(jī)器人安川 MA2010/1440

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產(chǎn)品簡介

簡述：安川電機(jī)焊接機(jī)器人MA2010伸長為2010mm的長臂型多功能機(jī)器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：10Kg，動態(tài)范圍：2010mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作，降低對工人操作技術(shù)的要求；焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。

詳細(xì)介紹

安川 MA2010/1440 焊接機(jī)器人

產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)焊接機(jī)器人MA2010伸長為2010mm的長臂型多功能機(jī)器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：10Kg，動態(tài)范圍：2010mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)焊接機(jī)器人MA2010搭載高電流焊槍，實(shí)現(xiàn)同級別伸長范圍及高速動作，新型機(jī)器人本體，提高易用性。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作，降低對工人操作技術(shù)的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化；節(jié)省地面空間；焊接自動化應(yīng)用領(lǐng)域：電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號		MA2010	MA1440
適用控制柜		DX200
設(shè)置^*1		F,W,C
自由度		6
可搬質(zhì)量		10kg	6kg
垂直伸長度		3649mm	2511mm
水平伸長度		2010mm	1440mm
重復(fù)定位精度^*2		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°	-170° ~ +170°
	L軸（下臂）	-105° ~ +155°	-90° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-170° ~ +240°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
	B軸（手腕擺動）	-135° ~ +90°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-210° ~ +210°
最大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	190°/s	230°/s
	L軸（下臂）	190°/s	200°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	210°/s	230°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	410°/s	430°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s	430°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	610°/s	630°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22N.m	10.5N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m	10.5N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m	3.2N.m
容許慣性力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m²	0.28kg.m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m²	0.26kg.m²
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg.m²	0.06kg.m²
本體質(zhì)量		280kg	130kg
電源容量^*3		2.0kVA	1.5kVA