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北京易科泰生態(tài)技術有限公司
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更新時間：2022-11-06 16:39:26瀏覽次數(shù)：163次
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EcoDrone® -KESTREL無人機高光譜遙感系統(tǒng)是易科泰生態(tài)技術有限公司在原有UAS-8技術及實踐基礎之上推陳出新，自主設計研發(fā)的又一款大載重、高續(xù)航、專業(yè)級UAS無人機系統(tǒng)的基礎上，采用的高光譜成像傳感器技術，研發(fā)集成的專注農(nóng)、林、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測領域的專業(yè)遙感測量系統(tǒng)。其主要技術特點如下：
EcoDrone®無人機高光譜遙感技術
1.1 無人機系統(tǒng)
·自主研發(fā)的大載重、高續(xù)航、專業(yè)級8旋翼專業(yè)無人機平臺，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遙控器在線圖傳，地面站在線監(jiān)測，支持斷槳保護。
·共軸8旋翼折疊設計、收放式起落架，節(jié)省裝箱空間，便于運輸。
·模塊式設計、強大的可擴展性能和兼容性，可同時搭載3種不同的監(jiān)測設備，可自由更換監(jiān)測設備、滿足各種野外監(jiān)測要求。
·碳纖維+鋁合金結(jié)構(gòu)設計，確保負載飛行安全可靠。
·可自由選配RGB成像、多光譜成像、高光譜成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、紅外熱成像、空氣質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)等。
·專家支持，包括無人機專家、遙感專家、生態(tài)環(huán)境專家等。
·國際合作無人機遙感聯(lián)合培訓，可到歐洲參加無人機遙感高級培訓。
1.2 高光譜成像系統(tǒng)
·真正科研級高光譜成像技術
·高光透射推掃式成像
·高分辨率：2040或640像素
·高靈敏度、高信噪比
·光譜范圍400-1000nm
或600-1640nm
·高精度GNSS/IMU傳感器
·兼容EcoDrone®無人機遙感系統(tǒng)，組成Ready-to-fly系統(tǒng)
·多種系統(tǒng)集成方案可選
2 技術指標
2.1 無人機系統(tǒng)
無人機平臺 | |
軸距 | 830mm |
抗雨能力 | 在小雨天氣可執(zhí)行作業(yè)任務，但是不推薦雨天作業(yè) |
運輸箱尺寸 | 約45×45×40cm |
動力系統(tǒng) | |
動力電機型號 | DJI E2000專業(yè)版 |
飛行海拔高度 | ≥5000m |
電池系統(tǒng) | |
電池型號 | LiPo6S |
電池整體重量 | 2330g |
充電器功能 | 雙路1400W |
飛控系統(tǒng) | |
飛控型號 | PIXHAWK（開源飛控） |
協(xié)同功能 | 支持多機互聯(lián) |
2.2 高光譜成像系統(tǒng)
AISAKESTREL 10 | AISAKESTREL 16 | ||
相機規(guī)格 | |||
光譜范圍 | 400-1000nm | 600-1640nm | |
數(shù)據(jù)接口 | CameraLink 12-bit | CameraLink 14-bit | |
數(shù)據(jù)存儲 | 480GB SSD | ||
系統(tǒng)總功率 | ＜41W | ＜46W | |
機械特性 | |||
| 尺寸（長×寬×高） 相機 DPU GNSS/IMU | 127×180×225mm | 99×215×240mm | |
含前置鏡頭，2.1kg | 含前置鏡頭，2.3kg | ||
165×154×101mm，1.6kg | |||
120×70×40mm，0.5kg | |||
系統(tǒng)總重 | 4.75kg | 5.0kg | |
環(huán)境特性 | |||
存儲溫度 | -5……﹢50℃ | ||
工作溫度 | ﹢5……﹢40℃，無冷凝 | ||
3 專業(yè)傳感器配置
? 彩色鏡頭（標配）：4k高清畫質(zhì)RGB鏡頭，配備磁編碼云臺，幀頻30FPS（分辨率4K情況下），2.7k分辨率幀頻50FPS，圖片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，運動跟蹤精度±0.1°，光學鏡頭f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，無畸變，質(zhì)量88g。
? 多光譜成像（選配）：5通道或10通道可選，全局快門成像，所有波段均對齊， GPS和DLS流線型集成，確保精確的環(huán)境光，1280×960像素/波段，8cm分辨率@120m飛行高度，視場角47.2°，適配EcoDrone®增穩(wěn)云臺。適用于精準農(nóng)業(yè)研究、淺水環(huán)境（氣溶膠、浮質(zhì)）監(jiān)測、葉綠素效率及紅邊坡度，可創(chuàng)建多種指數(shù)模型。
? 紅外熱成像（選配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，靈敏度30mK（0.03℃），1-14x數(shù)碼變焦，傳感器已經(jīng)校準并附校準證書，可實時溫度測量分析，溫度測量范圍-25℃－+150℃；內(nèi)置10倍光學變焦RGB鏡頭，分辨率1920×1080；可同時在線采集紅外熱成像視頻和彩色視頻或圖片，帶GPS信息；在線測量顯示溫度范圍、中心溫度、熱點溫度、冷點溫度、峰值與最小峰值溫度等。
? ENVIS環(huán)境實時監(jiān)測系統(tǒng)（選配）：空陸雙基，可測量多種環(huán)境指標包括：空氣溫濕度、CO2、CH2O、PM2.5、PM10、VOC、光照強度、GPS坐標、時間戳等；自帶GPS模塊，測量數(shù)據(jù)實時記錄并顯示；高達150余種傳感器可供選擇，GUI地面站實時觀測，每秒更新1次，具備閾值報警、透明顯示功能。
4 應用領域
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