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GLS-C30-A固態(tài)面陣激光雷達

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更新時間：2022-10-15 10:03:27瀏覽次數(shù)：95次

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產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)品概述GLS-C30-A是基于ToF原理開發(fā)的紅外環(huán)境雷達

詳細介紹

一、產(chǎn)品概述

GLS-C30-A是基于ToF原理開發(fā)的紅外環(huán)境雷達。特別優(yōu)化的避障模式，可以設(shè)置相應(yīng)的感興趣探測區(qū)域，并通過CANBUS 傳輸最近距離點的單點投影距離息。相對于單線掃描式雷達來說，沒有任何的旋轉(zhuǎn)部件保證長時間運行的可靠性，并且可以得到更廣的探測范圍。

二、產(chǎn)品特點

純固態(tài)雷達
面陣探測
超過 120°大角度水平探測視場
9°垂直探測視場
可設(shè)置感興趣探測區(qū)域的避障模式
雷達內(nèi)部計算最近點，CANBUS/TCP 輸出單點值

三、測距原理

c30使用時間飛行法（TOF, Time of Flight）進行測距，它會發(fā)射出經(jīng)過調(diào)制的近紅外光，光線遇物體后反射并再次被c30接收。c30通過計算光線發(fā)射和接收的相位差與時間差，來換算被拍攝景物的距離。

GLS-C30-A固態(tài)面陣激光雷達(圖1)

四、避障模式說明

避障模式是C30專門為機器人避障應(yīng)用開發(fā)的模式。該模式下，C30 將會為機器人篩選出最關(guān)鍵的避障目標(biāo)，將此目標(biāo)的信息提供給機器人。C30 的目標(biāo)篩選原則是選擇離雷達實際距離最近的障礙物，并將探測資源、運算資源集中處理，更精準(zhǔn)地返回該障礙物的方位角信息和垂直距離信息。

GLS-C30-A固態(tài)面陣激光雷達(圖2)