IAI拉桿型電缸IAI裝配機(jī)械手

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6、臂展

機(jī)器人的臂展，是指機(jī)器人手腕能夠觸及到的（遠(yuǎn)）距離。

這個(gè)距離通常是從機(jī)器人的基座開(kāi)始測(cè)量的。同時(shí)也有很多不同的方法可以測(cè)量機(jī)器人的臂展，而大部分時(shí)候我們都會(huì)選擇以機(jī)器人手腕可以達(dá)到的距離作為參考；通常協(xié)作機(jī)器人的臂展與人類(lèi)的手臂長(zhǎng)度相當(dāng)。

協(xié)作機(jī)器人定義

協(xié)作機(jī)器人是指在共享空間中與人類(lèi)互動(dòng)或在附近安全工作的機(jī)器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相反，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人旨在通過(guò)與人的接觸隔離來(lái)確保安全地自主工作。性行業(yè)協(xié)會(huì)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）定義了四種類(lèi)型的協(xié)作制造應(yīng)用程序：

· 共存：人與機(jī)器人可以并排工作，但是沒(méi)有共享的工作空間。

· 順序協(xié)作：人和機(jī)器人共享工作空間的全部或一部分，但不能同時(shí)在零件或機(jī)器上工作。

· 合作：機(jī)器人和人類(lèi)同時(shí)在同一零件或機(jī)器上工作，并且兩者都在運(yùn)動(dòng)中。

· 響應(yīng)式協(xié)作：機(jī)器人實(shí)時(shí)響應(yīng)工人的動(dòng)作。

在當(dāng)今協(xié)作機(jī)器人的大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中，協(xié)作機(jī)器人和人類(lèi)工人共享相同的空間，但獨(dú)立地或順序地完成任務(wù)（共存或順序協(xié)作）。

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