焊接機(jī)器人除焊接主體以外，還必必要用到焊接工裝夾具，因?yàn)樗梢詫⒑讣珳?zhǔn)的定位，便當(dāng)焊接的進(jìn)行和保證精度，有助于前進(jìn)產(chǎn)物質(zhì)量，一起還可以減輕工人的勞動(dòng)量。作為焊接機(jī)械人的工裝夾具，天然不像其他裝備那么簡(jiǎn)略，必必要契合必定的規(guī)劃懇求才能予以使用。比如說(shuō)焊接機(jī)械人工裝夾具夾緊時(shí)不該損壞焊件的外表質(zhì)量，特別以在夾緊薄件的時(shí)間，應(yīng)限制夾緊力或許采用壓頭行程限位、加大壓頭觸摸面積、加添銅、鋁襯套等腳步，做到夾緊靠得住，剛性恰當(dāng)。不僅是外表質(zhì)量，焊接的定位方位和多少外形也不能被焊接機(jī)械人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘束渡過(guò)大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力，這是最根本的。

焊接機(jī)器人工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)坐落焊件的支承處或許布置在接近支承的地方，而且要避免支承反力與夾緊力、支承反力與重力構(gòu)成力偶。為了便于控制，在同一個(gè)夾具上，定位器和夾緊組織的布局形式不宜過(guò)量，而且盡量只選用一種動(dòng)力源。既然是與焊接機(jī)械人一起使用，那么它本身應(yīng)行動(dòng)靈敏、操作便當(dāng)，操作方位應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。當(dāng)夾具處于夾緊情況時(shí)，應(yīng)能自鎖；一起還要有足夠的裝置、焊接空間，所有的定位元件和夾緊組織應(yīng)與焊道堅(jiān)持恰當(dāng)?shù)木嚯x。焊接機(jī)械人的工裝夾具除具備上述特性以外，在自動(dòng)化、機(jī)械化等方面都起著反常嚴(yán)重的作用，是焊接工作可否完結(jié)高速、高效、周詳、復(fù)合、智能、環(huán)保等方針的癥結(jié)地址。