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泰金焊接機(jī)械手應(yīng)用中存在的問題

時(shí)間:2021-12-6閱讀:55
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跟著機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化的焊接設(shè)備和焊接方法的推出,比方焊接機(jī)器人,它不只使得焊接作業(yè)變得越來越簡略,同時(shí)操作人員的作業(yè)環(huán)境也得到了極大的改進(jìn),可以說百利而無一害。但要知道像焊接機(jī)器人這樣的設(shè)備,必須要為其供給穩(wěn)定的電源,才能保持杰出的作業(yè)狀態(tài)。也就是說,電磁場會(huì)對(duì)電源形成影響,從而對(duì)焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)形成損害。為了能盡可能的下降電磁場的存在對(duì)焊接機(jī)器人形成的損害,首先要確保焊接電纜與回路電纜綁扎在一起。在焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)的時(shí)分,盡量避免將焊接電纜搭在肩膀上或者將焊接設(shè)備焊接電纜纏繞在身上。可以使用支撐或配重臂以使焊接電纜遠(yuǎn)離身體,跟著電纜與身體距離的增加,身體周圍的磁場強(qiáng)度會(huì)迅速下降。當(dāng)焊接機(jī)器人選用直流電焊接時(shí),電磁場形成的損害比選用交流電焊接時(shí)形成的損害要小得多,所以要選擇直流電源。另外從作業(yè)人員角度考慮。那些身體內(nèi)有或有其他植入物的人,要一再承認(rèn)這些器材在遭到電磁場的影響時(shí)仍可安全使用,沒有保證的情況下,禁止操作焊接機(jī)器人。

在操作焊接機(jī)器人之前一定要注意檢查電器操控箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機(jī),而且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常。驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致。

焊接機(jī)器人常見一般選用的是二氧化碳?xì)怏w維護(hù)焊,焊接過程中呈現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
1、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時(shí)呈現(xiàn)問題。這時(shí),要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)方位)是否精確,并加以調(diào)整。假如頻頻呈現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零方位,重新校零予以修正。
2、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍視點(diǎn)或焊槍方位不對(duì),可恰當(dāng)調(diào)整功率的大小來改動(dòng)焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)方位。
3、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護(hù)差、工件的底漆太厚或許維護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就能夠處理。
4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可恰當(dāng)調(diào)整功率的大小來改動(dòng)焊接參數(shù),調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額,調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)方位。
5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,能夠?qū)⑵涮顫M。

6、發(fā)作撞槍??赡苁且?yàn)楣ぜM裝發(fā)作偏差或焊槍的TCP不精確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP

7、呈現(xiàn)電弧故障,不能引弧??赡苁且?yàn)楹附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或許恰當(dāng)調(diào)理工藝參數(shù)。

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