在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行熔化極氣體維護(hù)焊的進(jìn)程中，送絲進(jìn)程根本都是一步到位了，那是因為焊接機(jī)器人中設(shè)置有自動化的送絲體系，包含了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，經(jīng)過的裝備將將焊絲送至方位。焊接機(jī)器人的送絲體系能夠經(jīng)過三種不同的方法送絲，一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進(jìn)的阻力較大，跟著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方法一般應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體維護(hù)焊中。焊接機(jī)器人送絲體系用到的另一種送絲方法是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者經(jīng)過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動熔化極氣體維護(hù)焊，運用焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲較穩(wěn)定。還有一種是推拉絲式送絲方法，也是焊接機(jī)器人送絲體系中會用到的工作方法，這種送絲體系中同時有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中推絲為首要動力，拉絲是將焊絲校直。盡管它的送絲軟管可加長到10m,但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以實踐中用的并不多。已然送絲是焊接進(jìn)程中不必可少的作業(yè)環(huán)節(jié)之一，那就要好好處理，在規(guī)劃焊接機(jī)器人的時候也要將這方面考慮在內(nèi)，使其送絲體系滿意實踐焊接的需求。
既然是與焊接機(jī)器人合作運用，那么它本身應(yīng)動作敏捷、操作方便，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、最易操作的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時，應(yīng)能自鎖；一起還要有滿足的安裝、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持恰當(dāng)?shù)拈g隔。焊接機(jī)器人的工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動化、機(jī)械化等方面都起著非常重要的作用，是焊接作業(yè)能否實現(xiàn)高速、高效、精細(xì)、復(fù)合、智能、環(huán)保等目標(biāo)的關(guān)鍵所在。
