市政雨污水管道檢測機器人體積小巧、使用靈活,能夠進入小直徑為30厘米的管網(wǎng),能夠詳細掌握管網(wǎng)是否存在漏點和堵塞情況,并形成CCTV檢測報告,做到提前預(yù)警,利于制定清淤計劃。50米左右的下水道檢測工作機器人只需要十幾分鐘,比傳統(tǒng)人工檢測效率高許多。
使用市政雨污水管道檢測機器人的優(yōu)勢:
1、安全性高。使用管道機器人進入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患,如果是人工作業(yè)的話,往往存在較大的安全隱患,而且勞動強度高,不利于工人的健康。管道機器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。
2、節(jié)省人工。管道檢測機器人小巧輕便,一個人即可完成作業(yè),控制器可裝載在車上,節(jié)省人工,節(jié)省空間。
3、提率和品質(zhì)。大工管道機器人智能作業(yè)定位準確,可實時顯示出日期時間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、爬行距離(放線米數(shù))、激光測量結(jié)果、方位角度(選配)等信息,并可通過功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài);鏡頭視角時鐘顯示(管道缺陷方位定位)。
組件參數(shù):
主機 | 1 | 1、 主機配置:采用平板做為主機,內(nèi)置采集分析軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等; 3、 視頻顯示:可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào); 4、 狀態(tài)顯示:可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息,并可設(shè)置信息顯示的字體、字號、背景色; 5、 文本錄入:可實現(xiàn)中英文等字符的錄入,在視頻畫面上疊加顯示; 6、 使用輔助:可自動識別爬行器型號,計算適應(yīng)管徑,實時顯示爬行器鏡頭離地高度; 7、 時鐘指示:可對當(dāng)前缺陷位置進行時鐘定位,并顯示; 8、 報警功能:具備翻滾角超限報警,有效防止翻車;具備氣壓過高、過低報警; 9、 坡度測量:標配坡度測量軟件,可進行管道坡度測量,繪制曲線,生成報告; 10、交互式按鈕:一鍵啟動分析軟件,進行判讀與報告分析; 11、現(xiàn)場生成報告:檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告,不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進行缺陷判讀; 12、標準支持:軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準; |
電纜盤 | 1 | 1、 配線長度:標配線纜長度150米; 2、 線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,線纜直徑<6mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、 自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 4、 計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為1mm; 5、 接口:無線接口、網(wǎng)口; 6、 電纜盤可以直接接聲納探頭,用于聲納檢測;并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集; 7、 防護:IP63,防灰塵,防水濺; 8、尺寸:570mm*395mm*475mm; 9、重量:41kg(含150米電纜線)。 |