??箱涵三維激光檢測設備適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續(xù)彎道等常規(guī)CCTV檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。設備采用模塊化設計，拓展性強，可同時搭載管道側掃儀、全景鏡頭等進行360度檢測，實現(xiàn)管道缺陷的精準量化，為管道的養(yǎng)護和修復工作提供科學的數(shù)據(jù)支撐。
箱涵三維激光檢測設備技術參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術參數(shù)及說明 |
※管道檢測軟件（安卓版）
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1、可實時控制爬行器前進后退、左右轉向、移動速度、擺臂升降、抬升臂高度、燈光亮度，控制旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，控制電動電纜盤的自動收線等； 2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面，實時顯示爬行器的各類狀態(tài)信息，包括傾角、滾角、氣壓等； 3、支持填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等,可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工或AI智能判讀，支持對判讀的結果回看和修改； 4、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數(shù)據(jù)實時掃描，實時顯示管道單幀輪廓圖，得出單幀數(shù)據(jù)變形率、沉積量、過水斷面損失率等，可在輪廓圖中進行標注和測量，并能夠以色溫變化的色譜圖方式實時展現(xiàn)管道內部輪廓整體變化情況； 5、爬行器搭載全景鏡頭時，實時掃描繪制管道內部全景圖，并支持鼠標標注和測量； 6、接入直播監(jiān)理平臺時可記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程。
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※爬行器T300 | 1 | 1、 適用管徑、箱涵：400mm～20000mm； 2、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水、供水管道或箱涵； 3、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達280mm（升降架升至時，攝像頭中軸線離軸中心點370mm，升降架降至一定時，攝像頭中軸線離軸中心點90mm）； 4、 主驅動：雙150W直流電機，履帶驅動，行走速度可達13m/min； 5、 擺臂升降：可拆卸，雙90W直流電機，轉動角度上下120°，落差可達250mm（擺臂軸心離地高度250mm）； 6、 爬坡：根據(jù)管道、箱涵狀況不同，爬坡能力45°； 7、 越障高度：300mm； 8、 過溝寬度：450mm； 9、 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 10、照明光源：獨立可拆卸，前向18顆LED照明燈共54W；后向2顆LED共6W；所有光源光強亮度連續(xù)可調； 11、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920×1080（200W像素）； 12、探棒：具有管線定位功能； 13、履帶：配備HF-60履帶； 14、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 15、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 16、工作溫度：-10℃～50℃； 17、整機尺寸：1030 * 400mm * 300mm；拆卸擺臂后尺寸：755 * 260mm * 300mm； 18、重量：50kg。 |
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