多功能管道檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)過程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片，并以此判斷管道內(nèi)部沉積情況；同時(shí)，管道機(jī)器人可選配管道側(cè)掃儀、全景鏡頭，還配有對(duì)應(yīng)的分析軟件，能獲取管道全景三維模型并輸出。
多功能管道檢測(cè)設(shè)備技術(shù)參數(shù)如下：
主機(jī)參數(shù)
★1、管道病害多功能檢測(cè)系統(tǒng)具備高清CCTV、激光、聲吶和探地雷達(dá)等技術(shù)探測(cè)管網(wǎng)內(nèi)部缺陷的功能。設(shè)備應(yīng)適用于管徑250mm~3000mm，搭載前后高清攝像頭、三維激光掃描裝置，具有聲吶、探地雷達(dá)等檢測(cè)模塊。
電動(dòng)電纜盤
1）配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度大于100m；
2）線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，聚氨酯護(hù)套，線纜直徑7.8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；
3）收線：具有軟件控制自動(dòng)收線功能；
4）自動(dòng)排線：收放線過程中，設(shè)備可確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；
5）計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率≥2mm；
6）接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口；
7）通用性：電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；
8）防護(hù)等級(jí)：IP63，防灰塵，防水濺；
9）尺寸：570 mm *395 mm *475mm。
爬行器
▲1）適用管徑：250mm~3000mm；2）適用管道：各類市政管道；
3）鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差174mm；
4）驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，行走速度32m/min；
5）爬坡能力：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力45°；
6）電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；
7）照明光源：獨(dú)立可拆卸，前向LED照明燈26W；后向LED照明燈6W；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；
8）后視鏡頭：后視鏡頭分辨率200萬(wàn)像素；
9）車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑；
10）材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；
11）防護(hù)等級(jí)：IP68，可用水深＞8m，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
12）工作溫度：-10℃~50℃；
▲13）設(shè)備爬行器包括輪式爬行器和螺旋式推進(jìn)爬行器；14）電池續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。
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