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行業(yè)產(chǎn)品

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武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司


X5-HR4--全地形管道檢測機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時間:2023-03-11 17:53:22瀏覽次數(shù):32次

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品描述:X5-HR4--全地形管道檢測機器人全系通用:與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;

詳細介紹

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌

X5-HR4--全地形管道檢測機器人產(chǎn)品介紹

X5-HR淤泥管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

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X5-HR4--全地形管道檢測機器人產(chǎn)品參數(shù)

適用環(huán)境

1、 管徑大于600mm的管道或箱涵;

2、半水環(huán)境,水位要大于200mm以上,帶數(shù)字聲納檢測水位需大于300mm;

3、淤泥環(huán)境;

配線長度

標配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

驅(qū)動強勁

爬行器為雙螺旋式推進器,順水環(huán)境速度可達0.5m/s,逆水環(huán)境速度可達0.2m/s;

超長供電

標配3個2.9AH電池

全系通用

與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;

功能擴展

搭載聲納探頭:可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測;

搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行定位;

搭載二維激光:可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機器人進行定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標;

技術(shù)參數(shù):

螺旋式推進爬行器

1、適應(yīng)管徑:600mm以上

2、線纜長度:標配320m

3、供電方式:標配3個2.9AH電池(當使用X5H電纜盤時,不需要使用電池供電)

4、電池續(xù)航時間:1-2小時

5、視頻:200W像素彩色高清,10倍變焦,360°水平,180°垂直方向選擇

6、后視:200W像素

7、光源:前4組,后1組LED燈

8、重量:16kg

9、靜水速度:0.5m/s

10、安裝傳感器:IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測系統(tǒng)、聲納探測、二維激光(選配)。













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