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武漢中儀物聯(lián)技術股份有限公司
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更新時間：2023-03-11 13:35:39瀏覽次數(shù)：37次
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產品描述：X5-HS-高清管道CCTV檢測機器人主要用于機器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁。
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
|---|
X5-HS-高清管道CCTV檢測機器人
X5-HS管道CCTV檢測人采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內壁的全景圖像，以便進行更加精細、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
CCTV管道檢測機器人主要用于機器人新建排水系統(tǒng)的竣工、交接驗收、排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗收、查找、確定非法排放污水的源頭及接駁、在運行管道健康狀況（養(yǎng)護與修復需求）檢查、雨、污水管道混接情況調查、污水泄露點的定位檢測、管道不明滲入水或承水量不足的檢測、管路淤積、排水不暢等原因的調查、管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測、查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。
X5-HS-高清管道CCTV檢測機器人
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細的檢測方法，讓管道缺陷檢測更完善，以達到我們預期的檢測效果。
工具/原料
管道機器人1套
管道檢測評估報告軟件1套
管道檢測技術人員2名
方法/步驟
1、設備連接：
將管道機器人各部分連接好，打開電源測試管道機器人的工作性能是否正常。
2、管道機器人下井：
關閉電源，將能正常工作的管道機器人吊放入待檢測的管道，吊放過程中應注意管道機器人與井壁保持安全距離，避免管道機器人的物理損傷。
管道機器人管道缺陷檢測方法詳細步驟
3、管道機器人姿態(tài)調整：
管道機器人爬行器的行進方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進速度，一般不宜超過0.15m/s，合適的移動速度有助于管道內部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定：
管道實際檢測距離的確定是檢測的一個重要記錄，以管道機器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機器人缺陷直向檢測：
直向攝像過程中，圖像應保持正向水平，中途不應改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機器人缺陷側向檢測：
爬行器宜停止進行，變動拍攝角度和焦距以獲得圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點位置缺陷檢測：
在檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時，應將爬行器再能夠解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當有錯過的缺陷位置，可以倒退管道機器人進行重新拍攝。
8、管道機器人回收：
管道缺陷檢測完畢，回收管道機器人，清理完畢，恢復被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。
注意事項
操控應精準及時，當錯過缺陷位置可以使用控制器將管道機器人倒回。
管道檢測應填寫現(xiàn)場記錄表，后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調節(jié)，獲取比較好的檢測效果。
※爬行器 | 1 | 1、 適用管徑：300mm~3000mm； 2、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道； 3、 抬升：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至*低時，攝像頭中軸線離輪軸中心75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用； 4、 離合：電動離合； 5、 驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，行走速度可達32m/min； 6、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力45°； 7、 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 8、 照明光源：前向12顆LED照明共40W；后向2顆LED照明共6W；所有光源光強亮度連續(xù)可調； 9、 后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）； 10、定位功能: 集成信號發(fā)射器，可用管線儀定位（選配）； 11、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊; 12、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑; 13、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 14、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 15、工作溫度：-10℃~50℃； 16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，不帶抬升）； 580mm * 175mm * 225mm（爬行器裝配4寸橡膠輪，電動抬升）； 17、重量：18.5kg。 |
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