武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司
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產(chǎn)品描述：X5-HT型聯(lián)機(jī)版 管道檢測(cè)機(jī)器人，根據(jù)檢測(cè)目的不同，可以分為排水管道功能性檢測(cè)、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測(cè)。
X5-HT型聯(lián)機(jī)版 管道檢測(cè)機(jī)器人
X5-HT型聯(lián)機(jī)版 管道檢測(cè)機(jī)器人是一款基于工控機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,主機(jī)集視頻采集、存儲(chǔ)、顯示、控制、數(shù)據(jù)分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測(cè)管道內(nèi)爬行，將檢測(cè)視頻同步傳輸?shù)街骺刂破鞯钠聊簧希庇^反映管道內(nèi)部情況。根據(jù)管道內(nèi)情況在主控制器上操作爬行器，控制爬行器的行動(dòng)。使用X5-H管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人突出的優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)即可生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告。在檢測(cè)過(guò)程中，抓取缺陷圖片，檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。
常見的市政管道常見的結(jié)構(gòu)性缺陷
缺陷一：
破裂：管道的外部壓力超過(guò)自身的承受力致使管材發(fā)生破裂。其形式有縱向、環(huán)向和復(fù)合三種。
缺陷二：
變形：管道的原樣被必變（只適用于柔性管）。變形比率=|（原內(nèi)徑-變形內(nèi)徑）÷原內(nèi)徑|
缺陷三：
錯(cuò)位：兩根管道的套口接頭偏離，未處于管道的正確位置。鄰近的管道看似“半月形”。
缺陷四：
脫節(jié)：由于沉降，兩根管道的套口接頭未充分推進(jìn)或接口脫離。鄰近的管道看似“全月形”。
缺陷五：
滲漏：來(lái)源于地下的（按照不同的季節(jié)）或來(lái)自于鄰近漏水管的水從管壁、接口及檢查井壁流出。
缺陷六：
腐蝕：管道內(nèi)壁受到有害物質(zhì)的腐蝕或管道內(nèi)壁受到磨損。管道標(biāo)準(zhǔn)水位上部的腐蝕來(lái)自于排水管道中的硫化氫所造成的腐蝕。管道底部的腐蝕是由于水的影響。
缺陷七：
膠圈脫落：接口材質(zhì)，如橡膠圈、瀝青、水泥等類似的材料進(jìn)入管道。懸掛在管道底部的橡膠圈會(huì)造成運(yùn)行方面的重大問(wèn)題。
缺陷八：
支管暗接：支管未通過(guò)檢查井直接接入主管
缺陷九：
異物侵入：非自身管道附屬設(shè)施的物體穿透管壁進(jìn)入管內(nèi)。
注意事項(xiàng)
缺陷檢測(cè)管道應(yīng)先清洗干凈管道
根據(jù)管道詳細(xì)資料選擇合適的管道缺陷檢測(cè)方法
根據(jù)檢測(cè)的目的不同，市政排水管道CCTV檢測(cè)可分為下列：
a、排水管道功能性檢測(cè)
主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測(cè)，一般檢測(cè)管道的有效過(guò)水?dāng)嗝妫⒐艿缹?shí)際過(guò)流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況。對(duì)于這類檢測(cè)出來(lái)的問(wèn)題一般可通過(guò)日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決
b、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測(cè)
主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測(cè)，這類檢測(cè)主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過(guò)綜合評(píng)估后確定管道對(duì)地下水資源及市政設(shè)施是否帶來(lái)影響。對(duì)于這類結(jié)構(gòu)性問(wèn)題被檢測(cè)出來(lái)后一般需要通過(guò)修復(fù)的手段來(lái)解決。
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