艾默生5X00489G01控制器，這種伺服電動機是將微型直流電動機和一套高精度齒輪減速裝置組裝成一整體。直流伺服電動機的輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)過減速機構(gòu)減速輸出。因此，這種電動機的特點是可以輸出極低的速度（可低達零點幾轉(zhuǎn)每分）且低速時運行非常平穩(wěn)。它特別適用于低速大力矩系統(tǒng)。?2 . 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

艾默生5X00489G01控制器可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟

( 1 )深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求

a .被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。

b .控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。

上海思劍智能科技有限公司從事智能科技、信息科技、自動化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，電氣設(shè)備、自動化設(shè)備、電子產(chǎn)品、通訊產(chǎn)品、機電產(chǎn)品、計算機軟件開發(fā)。強行使接觸器KM4的銜鐵，若此時仍不能實現(xiàn)能耗制動，說明故障點在主電路；若此時可以實現(xiàn)能耗制動，則不能實現(xiàn)能耗制動的故障原因不在主電路，必在控制電路中。 PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實踐證明，外部設(shè)備的故障率遠高于PLC，而這些設(shè)備故障時，PLC不會自動停機，可使故障范圍擴大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。機械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機構(gòu)在正常情況下運行10s后，使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作結(jié)束的信號。