AB模塊

AB模塊

衡量伺服系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡(jiǎn)稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來(lái)規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對(duì)象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來(lái)，由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測(cè)速機(jī)，使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素，使帶寬達(dá)到50赫，并成功應(yīng)用在遠(yuǎn)程、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場(chǎng)所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測(cè)量元件的精度。因此，在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測(cè)量元件，如精密電位器、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、光電編碼器、光柵、磁柵和球柵等。此外，也可采取附加措施來(lái)提高系統(tǒng)的精度，例如將測(cè)量元件（如自整角機(jī)）的測(cè)量軸通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)軸相連，使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大，來(lái)提高相對(duì)測(cè)量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測(cè)粗測(cè)系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過(guò)減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測(cè)角線路稱精讀數(shù)通道，直接取自轉(zhuǎn)軸的測(cè)角線路稱粗讀數(shù)通道。

1、精確的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制；

2、有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種；

3、高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)；

4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。 

AB 模塊 1746-IA16

西門子 配件 西門子5項(xiàng)

三菱 控制器 FX2N-64MT

NI 模塊 PCI-MIO-16E

安川 模塊 JUSP-OP03A

西門子 觸摸屏 6AV3607-1JC20-0AX1

西門子 控制器 6SN1118-0AE11-0AA0 

西門子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1

AB         PHOENIX    SIEMENS 控制器 1756-PA72         QUINT-

PS/3AC/24DC/20  6ES7322-1BL00-0AA0

西門子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1

interface 板卡 PCI-2726CM

GE 通用 模塊 IC693ALG442B

Aera 流量計(jì) FC-771AC

AB 機(jī)架 1756-A7

IOTECH 轉(zhuǎn)換器 488/80A

omron 觸摸屏 NT30C-ST141B-V1

施耐德 控制器 140CRA93200

施耐德   控制器 140ACI03000       

施耐德   控制器  140ARI03010       

西門子   6ES7314-6CG03-0AB0  

安川 電機(jī) USAHEM-03CB2X

穆爾 穆爾 HRC3/047-500

MOORE 繼電器 RELAY  62V

施耐德 模塊 140DDI35300       140DDO35300

松下 電機(jī) MUDS043A1A 

施耐德 模塊 140ACI03000

SCHUNK 氣缸 0SE-C40-0

EG&G 燈泡 FYD

SYMAX 模塊 8005 RT-108

GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-EST2      S731DVT-EST1

AB PLC 1746-OB16         1746-N2

AB 觸摸屏 2711-T10C3

GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-RST2

松下 驅(qū)動(dòng)器 DV88020LFGBC

maxon 電機(jī) 137526

Baumer 傳感器 IFRM 05P1501/S35L RLV74VBHP/S81 

EG & G    PERKINELMER 燈泡     觸發(fā)器 FYD               PS358-1

菲尼克斯 模塊 IBS S5 DCB/i-T

AB 模塊 1756-IF16/A       1769-L32E/A

AB 基座 592-JOV16

Novar 模塊 733030100

UNIT 流量計(jì) UFC-1110 N2 O2 H2 10L  UFC-1110 N2 O2 H2 1L下

YASKAWA 控制器 JEPMC-PC055            JEPMC-MC003

CUSTOM 馬達(dá) MPM662H-647L

FOXBORO 調(diào)壓閥 B0123HD

YASKAWA 控制器 JEPMC-MC003

Matrox 采集卡 ORI-PCI/RGB979-0101

GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-EST2 

robertshaw 溫控 5000-43D

westinghouse 斷路器 qc2050 

GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-EST1

NDC 模塊 FSA150                 FSA23II 

Circuit Brake 電路板 KS-9707-CR-1

HILSCHER    B&R 板卡     控制器 CIF50-PB               3NW150.60-1

QUALITROL 模塊 48515-1 

HP 模塊 E8001-66442

思科 板卡 ASA5580-2X10GE-SR

lenze 驅(qū)動(dòng)板 EVD472-E

GE 模塊 IC693MDL231