安川驅(qū)動器SGDS-30A01A

安川驅(qū)動器SGDS-30A01A

安川的伺服驅(qū)動器只支持安川控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議MECHATROLINK-II。和其他廠家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通過脈沖序列來控制。本例中采用西門子1217C PLC來控制伺服。

安川驅(qū)動器功能參數(shù)

接線上，安川驅(qū)動器采用不同的控制方式，接線也是略有不同的。我們以位置模式為例介紹

軟件配置

　　安川伺服驅(qū)動器調(diào)試可以使用SigmaWin+，軟件可以從下載。安裝后打開界面如下：

　　點擊“菜單”按鈕，在開始中選擇連接伺服

系統(tǒng)便會自動搜索連接在電腦上的安川伺服驅(qū)動器

止正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動分配，選擇將信號始終固定為正反轉(zhuǎn)可驅(qū)動。

　　因為本電機(jī)為值編碼器，所以SEN端需要設(shè)定為ON，默認(rèn)是5V輸入有效。這里沒有5V電源，所以修改成CN1-40端ON有效。

　　設(shè)置完這些參數(shù)后，從PLC便可以控制電機(jī)動作了。

　　后一項就是更改電子齒輪比，讓PLC的程序和實際電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù)對應(yīng)起來。此款電機(jī)編碼器為24位分辨率的編碼器。所以，電機(jī)接收16777216個脈沖轉(zhuǎn)一圈。西門子工藝軸設(shè)定1000個脈沖轉(zhuǎn)一圈，所以電子齒輪比為16777216/1000.

輔助功能一覽表
Fn000 顯示警報追蹤備份數(shù)據(jù) Fn001 設(shè)定在線自動調(diào)諧時的剛性 Fn002 微動（JOD）模式運(yùn)行

Fn003 原點檢索模式 Fn004 預(yù)約參數(shù)（請勿變更） Fn005 對用戶參數(shù)設(shè)定值進(jìn)行初始化

Fn006 清除警報追蹤備份數(shù)據(jù)

Fn007 將通過在線自動調(diào)諧動作結(jié)果獲得的轉(zhuǎn)動慣量比數(shù)據(jù)寫入到EEPROM

Fn008 值編碼器多匝復(fù)位（設(shè)置操作）指令偏移量

Fn009 自動調(diào)整模擬量（速度、扭矩）指令偏移量

Fn010 設(shè)定密碼（禁止改寫用戶參數(shù)）

Fn011 確認(rèn)電機(jī)機(jī)型

Fn012 顯示伺服單元的軟件版本

Fn013 發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致（A.CC）警報”時變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定

安川 SGDS-30A01A 驅(qū)動器

松下 MSM8A1A1A 電機(jī)

SIEMENS 6SE7031-2EP85-0AA0 配件

SIEMENS 6SE7021-3TP50 配件

SIEMENS 6SE7021-0TP50 配件

SIEMENS 6SE7014-0TP50 配件

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松下 MFA050HA5NSC 配件

SIEMENS 6ES7 313-6CG04-0AB0 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6EP1437-3BA10 配件

SIEMENS 6GK1500-3AA00 配件

SIEMENS 6ES7151-1AB05-0AB0 配件

SIEMENS 6ES7138-4DA04-0AB0 配件

力士樂 PPC-R22.1（帶卡） 配件

AB 140A-C2A-B40 開關(guān)

AB 140A-C2A-B25 開關(guān)

GE UR9EH 模塊

GE UR8LH 模塊

GE UR8NH 模塊

AB 0.75KW/1.0HP CAT NO.22F-D2P5N103 電機(jī)變頻器

西門子 6SL3224-0BE33-7UA0 變頻器

西門子 6SL3224-0BE35-5UA0 變頻器

太平洋 SCE904AN-002-01 配件

SKKT SKKD 162/16 電子產(chǎn)品

SKKT SKKT 162/16 E 電子產(chǎn)品

三菱 MR-J3BAT/3.6V 配件

SICK UM18-51111 配件

ENERPAC B-3006 配件

SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 電子產(chǎn)品

ANSALDO SPAM035U1D 電子產(chǎn)品

西門子 C98043-A7002-L4 電子產(chǎn)品

三菱 CM600DU-24NFH 電子產(chǎn)品

三菱 CM400DU-24NFH 電子產(chǎn)品

三菱 CM200DU-24NFH 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6SE7024-1EP85-0AA0 驅(qū)動

SIEMENS 1FK7101-5AF71-1EG3 電機(jī)

SIEMENS 1FK7083-5AF71-1EG3 電機(jī)

SCHNEIDER XMLP250BC22 配件

AB MVI56-PDPMV1 模塊

HONEYWELL 32004871-001 配件

SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX1 配件

西門子 6DD1661-0AE1 電子產(chǎn)品

西門子 6SE7090-0XX84-0AB0 電子產(chǎn)品

西門子 6SL3120-1TE28-5AA3 電子產(chǎn)品

力士樂 3WE10A-A0/AW100-00NPL 配件

 FANUC A02B-0236-C120 TBR 配件

SIEMENS 6SE6400-1PB00-0AA0 配件

西門子 231-7PB22-0XA0 不帶CN 配件

施耐德 驅(qū)動器MC-4/03/10/400 電子產(chǎn)品

西門子 6ES7407-0KA02-0AA0

MELEC C-780SAV1 配件

發(fā)那科 A860-2020-T301 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6ES7331-7PF11-0AB0 電子產(chǎn)品

西門子 6ES5490-8MA13 電子產(chǎn)品

SIEMENS 6ES7134-4GD00-0AB0 配件

西門子 6EP1437-3BA00 電源

發(fā)那科 A860-2000-T301 編碼器

AB 變頻器20AC043A0 AYNANCO 電子產(chǎn)品

AB 1785-BCM 配件

Scheider 171CCC96030 電子產(chǎn)品

YASKAWA SGDV-120A01A002000 配件

西門子 6EP1437-3BA10 電源模塊

AB 900-TC8RGTZ25 配件

AB 150-F135NBD 配件

SIEMENS 315-2AG10-0AB0 配件

SIEMENS 6ES7307-1KA01-0AA0 配件

富士 BU220-4C二手翻新 配件

AB 1791R-16B0老型號翻新 配件

西門子 6ES7313-5BE01-0AB0 配件