功能特點(diǎn)

廣成canopen轉(zhuǎn)換模塊協(xié)議工具GCAN-301是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CANopen總線接口、1路其他總線接口（RS232/485、以太網(wǎng)、CAN）的高性能通訊模塊。該模塊是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的CANopen從站，它可以將用戶手中現(xiàn)有的使用其他總線通信的設(shè)備（如電機(jī)、PLC、遠(yuǎn)程IO等）轉(zhuǎn)換成CANopen從站與CANopen主站進(jìn)行通信。

廣成canopen轉(zhuǎn)換模塊協(xié)議工具GCAN-301內(nèi)部已經(jīng)集成了標(biāo)準(zhǔn)的的CANopen從站協(xié)議代碼，不需要用戶對(duì)CANopen進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下，CANopen從站啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲(chǔ)。

性能特點(diǎn)

（1）CAN-Bus接口采用德國(guó)CiA標(biāo)準(zhǔn)OPEN4接口形式

（2）GCAN-301 canopen i/o 模塊內(nèi)置CANopen協(xié)議棧遵循協(xié)議描述文檔DS301

（3）GCAN-301 canopen i/o 模塊CANopen節(jié)點(diǎn)號(hào)出廠默認(rèn)為32（可定制），可通過(guò)軟件配置

（4）CAN-Bus波特率出廠默認(rèn)為250Kbps（可定制），可通過(guò)軟件配置

（5）GCAN-301 canopen i/o 模塊CAN-Bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V

（6）GCAN-301 canopen i/o 模塊標(biāo)準(zhǔn)異步485通信：1個(gè)起始位，1個(gè)終止符，8個(gè)比特?cái)?shù)據(jù)

（7）485接口波特率9600bps（可定制），通信周期為500ms（可定制），有累加和校驗(yàn)

（8）485接口采用OPEN-4端子接線

（9）GCAN-301 canopen i/o 模塊有1個(gè)232接口（OPEN-4端子，供升級(jí)程序使用）

典型應(yīng)用

1、現(xiàn)有RS-485設(shè)備連接到CANopen網(wǎng)絡(luò)

2、PLC設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊

3、CAN-Bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋

4、運(yùn)動(dòng)控制、工程機(jī)械等行業(yè)的CANopen工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)

5、智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN-Bus應(yīng)用系統(tǒng)