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RH系列依然保留了型號，換的只是涂裝。然而油漆未干卻傳來了驚人的消息，*大的工程機(jī)械并購發(fā)生了，卡特彼勒收購了比塞洛斯。有了R H系列挖掘機(jī)，卡特彼勒那剛重啟不久的5xxx計劃只有讓它胎死腹中。不過R H系列這次可不僅僅是換油漆那么簡單了，卡特彼勒給它們命名為6000系列。
雖然過去O&K曾用過卡特彼勒的發(fā)動機(jī)，但在收購時，RH系列都使用康明斯發(fā)動機(jī)，因此6000系列會逐漸使用卡特彼勒的發(fā)動機(jī)代替康明斯發(fā)動機(jī)。
現(xiàn)階段已經(jīng)在一些機(jī)型上提供兩種發(fā)動機(jī)供選擇。此外大部分機(jī)型可選擇電動機(jī)作為動力，以方便用戶。
目前，6000系列仍然在德國多特蒙德的工廠里生產(chǎn)，已陸續(xù)有芬蘭、美國、澳大利亞等地的用戶開始使用黃色涂裝的卡特彼勒6000系列挖掘機(jī)，用戶反應(yīng)良好。
在我們常見的挖掘機(jī)中，除了小松使用LS控制外，大部分都使用負(fù)流量控制。近年來有部分的公司推出正流量控制，并且如此這般地說正流量有諸多好處，那么正流量真的有那么神嗎?
挖掘機(jī)上為了更有效地利用發(fā)動機(jī)的功率通常都采用恒功率變量泵，所謂的恒功率變量泵通俗一點(diǎn)說就是泵的壓力與泵的流量的乘積是一個常數(shù)，如果這個數(shù)值大于發(fā)動機(jī)的功率時就會出現(xiàn)我們常說的憋車。所以每個設(shè)計者就其設(shè)計思想來說，都必須是使整個液壓系統(tǒng)的功率無限接近發(fā)動機(jī)的功率而又不能大于發(fā)動機(jī)的功率。
挖掘機(jī)的恒功率控制
在挖掘機(jī)的恒功率控制上分為兩個部分:一是泵內(nèi)部的功率控制:他是根據(jù)本泵的輸出壓力和他泵(另一個泵)的輸出壓力對泵的排量進(jìn)行的控制,當(dāng)壓力升高時,泵的排量隨之減小;當(dāng)壓力降低時,泵的排量隨之增大;如果系統(tǒng)的壓力低于先導(dǎo)壓力時則引入先導(dǎo)壓力對其排量進(jìn)行控制.無論是對于正流量還是負(fù)流量,就此一部分而言,不管是從理論上還是從結(jié)構(gòu)上都沒有什么不同,也就是說在此部分沒有什么正流量和負(fù)流量之分.這是液壓泵恒功率控制的主體,在此不作討論.二是外部信號對泵的功率的控制:這里說的外部信號是指先導(dǎo)操作系統(tǒng),主壓力系統(tǒng),發(fā)動機(jī)系統(tǒng)等等等等一切與泵的功率控制有關(guān)的信息的綜合.在負(fù)流量中是負(fù)壓信號和其它信號的綜合,在正流量中是正壓信號和其它信號的綜合.這兩個其它信號也沒有什么不同,關(guān)鍵就在于負(fù)壓信號和正壓信號的區(qū)別.
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