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　　系統(tǒng)簡(jiǎn)介：
 

　　整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的控制系統(tǒng)可分為三部分：監(jiān)控計(jì)算機(jī)統(tǒng)，*控制器，堆垛機(jī)控制器。監(jiān)控計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)貨架上每個(gè)貨位所對(duì)應(yīng)的貨物的型號(hào)，數(shù)量等信息的檢索以及存儲(chǔ)，*控制器負(fù)責(zé)控制堆垛機(jī)以及提升系統(tǒng)動(dòng)作完成貨物的出庫(kù)，入庫(kù)操作。
 

　　監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
 

　　采用DELL商用計(jì)算機(jī)，運(yùn)行西門子WINCC組態(tài)軟件，采用外掛模式運(yùn)行一個(gè)條碼掃描監(jiān)控軟件，由工藝人員在組態(tài)軟件上設(shè)定貨架的每個(gè)貨位所要求擺放的吸盤的條碼存儲(chǔ)于監(jiān)控計(jì)算機(jī)內(nèi)，操作人員每次需要入庫(kù)，出庫(kù)吸盤時(shí)只需掃描相應(yīng)的條碼，按下出庫(kù)，入庫(kù)的按鈕監(jiān)控計(jì)算機(jī)將自動(dòng)的判斷該條碼所對(duì)應(yīng)的吸盤在貨架的什么貨位同時(shí)通知*控制計(jì)算機(jī)完成出庫(kù)入庫(kù)操作。
 

　　*控制器
 

　　為了節(jié)約空間以及安全考慮，貨架的層沒(méi)有堆放貨物，堆垛機(jī)安裝于貨架的第二層之上，因此對(duì)于入庫(kù)操作，工人通過(guò)叉車將貨物托盤放置于提升機(jī)構(gòu)上，由提升機(jī)構(gòu)將貨物提升到貨架的第二層，同時(shí)堆垛機(jī)在第二層貨物進(jìn)出口處等待提升機(jī)構(gòu)，然后從提升機(jī)構(gòu)中取出貨物按監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求放置貨物于的貨位中。
 

　　堆垛機(jī)控制系統(tǒng)
 

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　　由于堆垛機(jī)為一個(gè)活動(dòng)部件可以在貨架的X,Y,Z方向做任意的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行貨物的存取，因此堆垛機(jī)與*控制器的數(shù)據(jù)交換將成為一個(gè)難點(diǎn)，為了解決這個(gè)難題，系統(tǒng)采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS無(wú)線紅外傳輸解決方案。在堆垛機(jī)的X軸方向上安裝一個(gè)紅外發(fā)射裝置，在堆垛機(jī)上安裝一個(gè)接收裝置從而解決了上述矛盾，因此在無(wú)論堆垛機(jī)運(yùn)行到什么為止都可以實(shí)時(shí)的與*控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
 

　　PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，
 

　　一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)LC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。
 

　　程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥?br /> 

　　然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。
 

　　容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)
 

　　，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
 

　　PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時(shí)，
 

　　系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。
 

　　例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。
 

　　PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)
 

　　算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。
 

　　易操作：
 

　　PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，
 

　　一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)LC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。
 

　　程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥?br /> 

　　然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。
 

　　PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷
 

　　，維修人員可以很快找到故障的部位。
 

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　　PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，
 

　　一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)LC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。
 

　　程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥?br /> 

　　然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。
 

　　容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)
 

　　，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
 

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　　PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時(shí)，
 

　　系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。
 

　　例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。
 

　　PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)
 

　　算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。
 

　　易操作：