六盤水西門子S7-1200PLC中國(guó)*總代理商
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
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西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
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西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
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西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
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?產(chǎn)品遠(yuǎn)銷:
1.華北地區(qū):北京、天津、河北、內(nèi)蒙古(2個(gè)市,2個(gè)?。?/span>
2.東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、大連,齊齊哈爾(3個(gè)省、2市)。
3.華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、(7個(gè)?。?。
4.華中地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳(7個(gè)省、市)。
5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個(gè)省、市)。
6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個(gè)省、區(qū))。
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1、MM440的DP通訊功能簡(jiǎn)介
MM440變頻器既支持和主站的周期性數(shù)據(jù)通訊,也支持和主站的非周期性數(shù)據(jù)通訊,即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數(shù)值,調(diào)用一次可以讀取或者修改一個(gè)參數(shù)。同時(shí)也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數(shù)值,一次多可以讀取或者修改39個(gè)參數(shù)。
2、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說(shuō)明
MM440周期性數(shù)據(jù)通訊報(bào)文有效 數(shù)據(jù)區(qū)域由兩部分構(gòu)成,即PKW區(qū)(參數(shù)識(shí)別ID-數(shù)值區(qū))和PZD區(qū)(過(guò)程數(shù)據(jù)),見(jiàn)表1。PKW區(qū)多占用4個(gè)字,即PKE(參數(shù)標(biāo)識(shí)符值:占用一個(gè)字)、IND(參數(shù)的下標(biāo):占用一個(gè)字)、PWE1和PWE2(參數(shù)數(shù)值:共占用兩個(gè)字)。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數(shù)需要占用4個(gè)PKW,即調(diào)用一次功能塊可以修改一個(gè)參數(shù)。PKW區(qū)的說(shuō)明見(jiàn)表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的四個(gè)字。

表1

表2
(1)*個(gè)字PKE:參數(shù)識(shí)別標(biāo)識(shí)ID,見(jiàn)表3。

表3
參數(shù)識(shí)別標(biāo)記ID(PKE)總是一個(gè)16位的值,位0~10(PNU)包括所請(qǐng)求的參數(shù)號(hào)碼,位11(SPM)用于參數(shù)變更報(bào)告的觸發(fā)位,位12~15(AK)包括任務(wù)識(shí)別標(biāo)記ID(見(jiàn)表4)和應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記ID(見(jiàn)表5)。
西門子總線接頭
表4

表5
(2)第二個(gè)字IND:參數(shù)的下標(biāo)
完整的參數(shù)號(hào)碼是由基本參數(shù)號(hào)碼和下標(biāo)(PNU頁(yè)號(hào))中的位12-15產(chǎn)生,見(jiàn)表6。因?yàn)镸M440參數(shù)號(hào)碼沒(méi)有超過(guò)4000,所以在讀取和修改參數(shù)號(hào)為2000到3999時(shí)位15-12中必須為1。

表6
(3)第三個(gè)字PWE1和第四個(gè)字PWE2:參數(shù)數(shù)值,見(jiàn)表7。
總是以雙字(32位)來(lái)傳送參數(shù)值(PWE)。在PPO報(bào)文中,僅一個(gè)參數(shù)值能被傳送。由PWE1(高位有效字:第三個(gè)字)和PWE2(低位有效字:第四個(gè)字)組成一個(gè)32位參數(shù)值。用PWE2(低位有效字:第四個(gè)字)傳送一個(gè)16位參數(shù)值,這種情況下,必須在PROFIBUS-DP主站中,設(shè)定PWE1(高位有效字:第三個(gè)字)為零。

表7
- 位0到15(PWE2):用于16位參數(shù)的參數(shù)值或用于32位參數(shù)的低位部分。
- 位16到31(PWE1):用于等于零的1位參數(shù)或用于32位參數(shù)的高位部分。
3、MM440非周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說(shuō)明
MM440支持非周期通訊方式,即擴(kuò)展的PROFIBUS DP(DPV1)功能,一次多可以傳送240個(gè)字節(jié),傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)。它包括參數(shù)請(qǐng)求和參數(shù)應(yīng)答兩部分。
(1)參數(shù)請(qǐng)求包括請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址和參數(shù)值,見(jiàn)表8。
項(xiàng)目 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 注釋 |
請(qǐng)求參考 | 無(wú)符號(hào)8 位數(shù) | 0x01 … 0xFF | 每一次新的請(qǐng)求主站改變“請(qǐng)求參考“,從站在其應(yīng)答時(shí)鏡像“請(qǐng)求參考“ |
請(qǐng)求ID | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x01 | 讀請(qǐng)求 |
| | 0x02 | 寫(xiě)請(qǐng)求 |
設(shè)備ID | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x00 … 0xFF | 對(duì)于多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)定相應(yīng)設(shè)備ID |
參數(shù)數(shù)量 | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x01 … 0x27 | 1…39,對(duì)于請(qǐng)求多個(gè)參數(shù)時(shí)的參數(shù)數(shù)量,=1為請(qǐng)求一個(gè)參數(shù) |
屬性 | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x10 | 數(shù)值型 |
| | 0x20 | 描述型 |
| | 0x30 | 文本型(不可能) |
元素?cái)?shù)量 | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x00 | 特定功能 |
| | 0x01 … 0x75 | 1 … 117,數(shù)組數(shù)量 |
參數(shù)值 | 無(wú)符號(hào)16位數(shù) | 0x0001 … 0xFFFF | 1 … 65535 |
下標(biāo) | 無(wú)符號(hào)16位數(shù) | 0x0001 … 0xFFFF | 1 … 65535 |
格式 | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x02 | 8位整形數(shù) |
| | 0x03 | 16位整形數(shù) |
| | 0x04 | 32位整形數(shù) |
| | 0x05 | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) |
| | 0x06 | 無(wú)符號(hào)16位數(shù) |
| | 0x07 | 無(wú)符號(hào)32位數(shù) |
| | 0x08 | 浮點(diǎn)數(shù) |
| | Other values | 見(jiàn) PROFIdrive Profile |
| | 0x40 | 0 |
| | 0x41 | 字節(jié) |
| | 0x42 | 字 |
| | 0x43 | 雙字 |
| | 0x44 | 錯(cuò)誤 |
數(shù)值號(hào) | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x00 … 0xEA | 0..234 |
數(shù)值 | 無(wú)符號(hào)16位數(shù) | 0x0000 … 0x00FF | 讀或?qū)懙膮?shù)值 |
表8
(2)參數(shù)應(yīng)答描述見(jiàn)表9:
錯(cuò)誤值 | 含義 | 注釋 |
0X00 | 無(wú)效的參數(shù)號(hào) | 獲取不存在的參數(shù) |
0X01 | 參數(shù)值不能被改變 | 修改了一個(gè)不允許修改的參數(shù) |
0X02 | 超出上下限 | 修改的數(shù)值超限 |
0X03 | 無(wú)效的下標(biāo) | 獲取不存在的下標(biāo) |
0X04 | 沒(méi)有數(shù)組 | 用下標(biāo)獲取不存在下標(biāo)的參數(shù) |
0X05 | 數(shù)據(jù)類型不正確 | |
0X06 | 無(wú)效的設(shè)定操作(參數(shù)只能設(shè)定為0) | |
0X07 | 描述的元素不能被修改 | 修改了不能被修改的元素 |
0X09 | 沒(méi)有描述的數(shù)據(jù) | 獲取不存在的參數(shù) |
0X0B | 沒(méi)有操作權(quán)限 | |
0X0F | 下一個(gè)數(shù)組不存在 | 獲取下一個(gè)不存在的數(shù)組 |
0X11 | 變頻器運(yùn)行時(shí)不能執(zhí)行請(qǐng)求任務(wù) | |
0X14 | 無(wú)效數(shù)值 | |
0X15 | 應(yīng)答長(zhǎng)度太長(zhǎng) | 當(dāng)前的應(yīng)答長(zhǎng)度超出大傳輸長(zhǎng)度 |
0X16 | 無(wú)效的參數(shù)地址 | |
0X17 | 無(wú)效的數(shù)據(jù)格式 | |
0X18 | 數(shù)據(jù)數(shù)量不* | |
0X19 | 驅(qū)動(dòng)裝置不存在 | |
0X20 | 文字類型的參數(shù)不能被改變 | |
表9
4、硬件組態(tài)和站地址設(shè)置
本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP,版本為V2.6,從站MM440的DP地址為5,MM440的版本為V2.09,選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)是PPO1,即含有4個(gè)PKW和2個(gè)PZD,見(jiàn)圖1。也可以選擇其他報(bào)文類型,只要含有4個(gè)PKW就可以,見(jiàn)圖2。本例中PKW的地址范圍是256~263,PZD的地址范圍是264~267。

圖1 圖2
5、周期性DP通訊讀取和修改參數(shù)例程
首先在主程序OB塊中調(diào)用SFC14(讀取參數(shù))和SFC15(修改參數(shù)),功能塊中LADDR為W#16#100,實(shí)際就是PKW的起始地址,DB1.DBB 0開(kāi)始的8個(gè)字節(jié)是讀到的值,DB1.DBB 24開(kāi)始的8個(gè)字節(jié)是需要修改的參數(shù)值,見(jiàn)圖3。M20.0為使能位,同時(shí)需要建一個(gè)DB1塊。因?yàn)閰?shù)2000以下和2000以上的報(bào)文中IND不同,本文則以實(shí)例分別介紹如何讀取和修改MM440的單字、雙字和浮點(diǎn)數(shù)的三種參數(shù)類型。

圖3
修改和讀取2000以上參數(shù)方法:在下面的圖中上部紅色框中為實(shí)際修改后的值,由功能塊SFC14讀回來(lái),下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報(bào)文。
(1) 單字:修改參數(shù)P2010[1]為6,見(jiàn)圖4。
修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=200A
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0006
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=100A
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0
PWE2=DB1.DBW 6=6

圖4
(2) 雙字:修改參數(shù)P2200[1]為1,見(jiàn)圖5。
修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=80C8
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=50C8
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000

圖5
(3) 浮點(diǎn)數(shù):修改參數(shù)P2240[1]為40.0,見(jiàn)圖6。
修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=80F0
IND=DB1.DBW 26=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=50F0
IND=DB1.DBW 2=0180
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0

圖6
修改和讀取2000以下參數(shù)方法:下面的圖中上部紅色框中為實(shí)際修改后的值,由功能塊SFC14讀回來(lái),下部紅色框中為希望修改參數(shù)值的報(bào)文。
(1) 單字:修改參數(shù)P0701[0]為2,見(jiàn)圖7。
修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=72BD
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0000
PWE2=DB1.DBW 30=0002
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=42BD
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0000
PWE2=DB1.DBW 6=0002

圖7
(2) 雙字:修改參數(shù)P1020[0]為1,見(jiàn)圖8。
修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=83FC
IND=DB1.DBW 26=0000
PWE1=DB1.DBW 28=0001
PWE2=DB1.DBW 30=0000
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=53FC
IND=DB1.DBW 2=0000
PWE1=DB1.DBW 4=0001
PWE2=DB1.DBW 6=0000

圖8
(3) 浮點(diǎn)數(shù):修改參數(shù)P1120[1]為40.0,見(jiàn)圖9。
修改參數(shù)請(qǐng)求報(bào)文
PKE=DB1.DBW 24=8460
IND=DB1.DBW 26=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0
實(shí)際應(yīng)答報(bào)文
PKE=DB1.DBW 0=5460
IND=DB1.DBW 2=0100
PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0

圖9
6、非周期DP通訊讀取和修改參數(shù)例程
方法一:使用SFB52/SFB53對(duì)MM440進(jìn)行非周期DP通訊讀取參數(shù)時(shí)必須要成對(duì)出現(xiàn),即先發(fā)送讀請(qǐng)求塊SFB53,然后發(fā)送SFB52塊讀取參數(shù);而修改參數(shù)只需要發(fā)送功能塊SFB53就可以。功能塊中ID的地址可以設(shè)置為PZD或者PKW的地址,也可以設(shè)置為診斷地址,本例中設(shè)為診斷地址W#16#1FFA;功能塊中INDEX必須為47;建議功能塊中LEN和RECORD的長(zhǎng)度*,或者RECORD的長(zhǎng)度大于LEN的長(zhǎng)度,只要小于240字節(jié)即可,見(jiàn)圖10。程序中先置M0.0為1發(fā)出讀請(qǐng)求,然后程序自動(dòng)把M0.0復(fù)位為0;再置M0.1為1進(jìn)行讀取參數(shù),M0.1也自動(dòng)復(fù)位為0。

讀請(qǐng)求 讀參數(shù)
圖10
方法二:使用SFC58/SFC59對(duì)MM440進(jìn)行非周期DP通訊讀取參數(shù)必須要成對(duì)出現(xiàn),即先發(fā)送讀請(qǐng)求塊SFC59,然后發(fā)送SFC58塊讀取參數(shù);而修改參數(shù)只需要發(fā)送功能塊SFC59就可以。功能塊中LADDER的地址可以設(shè)置為PZD或者PKW的地址,也可以設(shè)置為診斷地址,本例中設(shè)為診斷地址W#16#1FFA;功能塊中IOID必須設(shè)置為B#16#54;功能塊中RECNUM必須為B#16#2F,即十進(jìn)制必須為47;程序中先置M2.0為1發(fā)出讀請(qǐng)求,然后程序自動(dòng)把M2.0復(fù)位為0;再置M2.1為1進(jìn)行讀取參數(shù),M2.1也自動(dòng)復(fù)位為0,見(jiàn)圖11和圖12。