ROD320-2500 ID:538723-01HEIDENHAIN編碼器

ROD320-2500 ID:538723-01HEIDENHAIN編碼器

德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的主要分類：
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個weiyi與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
德國海德漢HEIDENHAIN編碼器的工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

HEIDENHAIN    編碼器    606684-04        
HEIDENHAIN    光柵    557679-04        
HEIDENHAIN    編碼器    376886-31        
HEIDENHAIN    備件    350272-15        
HEIDENHAIN    編碼器    ERN1381.020.2048  5V  Id.Nr:385489-55
HEIDENHAIN    編碼器    ERN  ID;727221-01
HEIDENHAIN    驅(qū)動器    UM114D ID：510509-01    
HEIDENHAIN    編碼器    ID:514777-93        
HEIDENHAIN    手輪    HR410  ID:296 469-54（手輪連接線）
HEIDENHAIN    手輪    HR410  ID:296 469-54（手輪連接線）
HEIDENHAIN    光柵尺連接線    型號：Cable 3.0M HEIDH 12P，訂貨號：310123-03
HEIDENHAIN    備件    557680-09  LC183-940       
HEIDENHAIN    備件    ID376886-10  389886756  ROS486102401-03SN38988676A
HEIDENHAIN    備件    ERN 1381 2048 ID:521298-03    
HEIDENHAIN    編碼器    735117-52  old ID:317393-02
HEIDENHAIN    備件    OD 436 1024 27S12-03 ID：376836-20
HEIDENHAIN    掃描儀    ID315420-03        
HEIDENHAIN    備件    ID 727221-01        
HEIDENHAIN    編碼器    ROD 436 5000 01-03 Nr376836-37 10-30V
HEIDENHAIN    傳感器    ID:383978-01        
HEIDENHAIN    光柵    ID:605802-65