客戶要求：建立針對目前應(yīng)用比較為廣泛的KUKA機器人培訓(xùn)站，用于對學(xué)生進行機器人操作、編程及維護等方面的知識和技能培訓(xùn)。
解決方案：跟據(jù)客戶要求，我們設(shè)計出四個培訓(xùn)系統(tǒng)。
1、基本程序訓(xùn)練系統(tǒng)：通過工作臺上的刻度進行機器人基本程序訓(xùn)練。
2、綜合編程訓(xùn)練系統(tǒng)：針對機器人坐標(biāo)系、編程語句等進行綜合編程訓(xùn)練。
3、訓(xùn)練系統(tǒng)：包含汽車涂膠工藝及風(fēng)擋玻璃自動定位工裝臺設(shè)計開發(fā)的機器人培訓(xùn)平臺。
4、特定訓(xùn)練系統(tǒng)：機器人抓取裝配件安裝到工裝位置、氣爪夾具夾起工作臺上套筒安裝到火進氣門等培訓(xùn)。
經(jīng)過我們5個月的努力，在學(xué)院的大力支持下，我們在2013年12月12日正式通過國家驗收?，F(xiàn)已經(jīng)開始投入始用。以下是視步及現(xiàn)場圖片。
