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ESDA系列伺服驅(qū)動器

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廣東伊萊斯電機有限公司

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產(chǎn)品簡介

詳細介紹

技術(shù)參數(shù)

系列		ESDA
型號		ESDA-005A	ESDA-008A	ESDA-010A
輸出額定功率		0.5kw	0.8kw	1kw
輸出額定電流		3.2A	4.5A	5.5A
輸入電流		4A	5.5A	6.5A
輸入電源		單相/三相AC220V( -15%~+10% ), 50/60Hz(使用1KW以下)
使用環(huán)境	溫度	工作環(huán)境溫度:0~+40℃，存儲-40~+70℃
	濕度	小于90%,無結(jié)霜
	振動	小于0.5G(4.9m/S2)10~60Hz非連續(xù)運行
控制方式		①位置控制; ②速度控制; ③力矩控制; ④位置、速度混合控制; ⑤速度、力矩混合控制; ⑥力矩、位置混合控制。
再生制動		內(nèi)置
特性	速度頻率響應(yīng)	≥600Hz
	速度波動率	＜0.03（負載0~99%額定轉(zhuǎn)速時）
	調(diào)速比	1:5000
	輸入脈沖頻率	0~500KHz
控制輸入		可編程IO輸入∶ 1、伺服使能; 2、報警清除; 3、CCW驅(qū)動禁止; 4、CW驅(qū)動禁止; 5、偏差清零; 6、指令脈沖禁止; 7、零速箔位; 8、CCW轉(zhuǎn)矩限制;	9、CW轉(zhuǎn)矩限制; 10、控制模式切換; 11、內(nèi)部位詈選擇1; 12、內(nèi)部位置選擇2; 13、內(nèi)部位詈選擇3; 14、內(nèi)部速度選擇1 15、內(nèi)部速度選擇2; 16、內(nèi)部速度選擇3; 17、內(nèi)部轉(zhuǎn)矩選擇1;	18、內(nèi)部轉(zhuǎn)矩選擇2; 19、電子齒輪比選擇1; 20、電子齒輪比選擇2; 21、速度指令方向選擇1 ; 22、速度指令方向選擇2; 23、速度指令方向取反; 24、緊急停車; 25、啟動原點回歸; 26、原點回歸參考點; 27、內(nèi)部位置運行啟動信號
控制輸出		可編程IO輸出∶ 1、伺服準(zhǔn)備好; 2、報警輸出; 3、定位完成; 4、電磁制動; 5、速度到達; 6、力矩到達; 7、原點回歸完成; 8、零速信號。
位置控制	輸入方式	1、脈沖＋方向;/2、CCW脈中/CW脈沖;3、兩相正交脈中。
	電子齒輪	設(shè)定范圍:1 ~ 65535/1 ~ 65535
	反饋脈沖	根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào)
	內(nèi)部位置	內(nèi)部8段位置設(shè)置
速度控制		①內(nèi)部8段速度設(shè)置②外部-10~+10V模擬輸入
力矩控制		①內(nèi)部4段速度設(shè)置②外部-10~+10V模擬輸入
加減速功能		參數(shù)設(shè)置1~10000ms(0~1000r/min或1000~0r/min)
轉(zhuǎn)矩限制功能		可設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制范圍:-300~+300%Torque Limit Range : -300 ~ +300%
監(jiān)視功能		轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、電機電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、控制方式、輸入輸出IO信號等。
保護功能		超速，過壓，欠壓，過流，過載，制動異常，編碼器異常，過熱，位置超差，軟啟動故障，功率模塊過熱，輸入缺相，電機過熱等。
操作提示		5/6位LED數(shù)碼管，4個按鍵，2個指示燈，支持移位操作
適用負載慣量		小于電機慣量的5倍
通訊功能		CAN,RS485
安規(guī)認證		CE認證、FCC認證